GPS- Protocolo de Comunicação

Apresentação em tema: "GPS- Protocolo de Comunicação"— Transcrição da apresentação:

1 GPS- Protocolo de Comunicação
Adonai Canez Guilherme Nardini

2 Histórico O GPS (Global Position System) começou ser desenvolvido na década 70 para uso militar. Seu desenvolvimento custou 10 bilhões de dólares. Apenas em 1995 foi declarado como sendo totalmente operacional.

3 GPS O GPS é um sistema composto por 24 satélites dispostos em 6 orbitas com 4 satélites em cada uma delas, conforme exibido na figura a seguir. Estão posicionados a uma altitude de quilômetros Deslocam a uma velocidade de quilômetros por hora

4 GPS O sistema GPS está dividido em 3 segmentos: -Espacial -Controle
-Usuário

5 Segmento Espacial O segmento espacial corresponde a constelação dos 24 satélites.

6 Segmento de Controle Responsável por monitorar os satélites que estão em orbita Possuem 5 estações de monitoramento responsáveis por: -Monitoramento das orbitas dos satélites -Sincronização dos relógios atômicos de bordo dos satélites -Atualização dos dados de almanaque que os satélites transmitem.

7 Segmento de Usuário Consiste num receptor que capta os sinais emitidos pelos satélites O receptor decodifica as transmissões do sinal de código e fase de múltiplos satélites e calcula a sua posição com base nas distâncias a estes.

8 Protocolos NMEA 0183 GARMIN

9 NMEA Definido e controlado pela National Marine Eletronics Association
O protocolo NMEA é um conjunto de combinações elétricas e de dados para a comunicação entre dispositivos eletrônicos marítimos O protocolo transmite e envia dados no formato ASCII. Cada sentença é transmitida começando com o símbolo “$” e após os dados, é enviado os identificadores <CR><LF> informando o final da sentença.

10 Exemplo Sentença NMEA $GPGLL, ,N, ,W,134531,A*2D <CR><LF> Onde: GPGLL Posição Geográfica, Latitude e Longitude ,N Latitude 53 graus min. Norte ,W Longitude 002 graus min. Oeste Hora de aquisição dos dados 13:45:31 UTC A A - Dados ativos ou V - void *iD checksum dos dados

11 Sentenças Proprietárias
O protocolo NMEA está preparado para aceitar sentenças proprietárias As sentenças começam com $P, e as próximas 3 letras são o identificador do fabricante.

12 GARMIN O protocolo GARMIN é uma extensão do protocolo NMEA
Todas as sentenças da GARMIN começam com o identificador $PGRM Permite trabalhar com transferência de dados tanto em USB como serial

13 Implementação – Pacote Envio
typedef struct { unsigned char mPacketType; unsigned char mReserved1; unsigned short mReserved2; unsigned short mPacketId; unsigned short mReserved3; unsigned long mDataSize; BYTE mData[2]; } Packet_t; Packet_t thePosPacket = {20, 0, 0, 10 , 0, 2, {2, 0} };

14 Implementação – Pacote Retorno
typedef struct { float64 lat; float64 lon; } radian_position_type; Packet_t PacketReturn = {20, 0, 0, 255 , 0, 16, {0..15} };