Detecção da Bola em Vídeos de Futebol Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informática Computação Gráfica – Acompanhamento de Projeto Luiz Felipe.

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1 Detecção da Bola em Vídeos de Futebol Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informática Computação Gráfica – Acompanhamento de Projeto Luiz Felipe S. L. Guimarães 13 de julho de 2007

2 Proposta  Reconhecimento da bola em movimento através da análise de vídeos de futebol.  Problemas:  Oclusão  Sombras  Variação de tamanho e cor  Bola não focalizada (fora do campo)  Processamento em tempo real

3 Condensation  Conditional Density Propagation  Utilizado para detectar e contornar objetos em movimento em ambientes “cheios”.  Tenta identificar em uma imagem quais pixels formam o contorno de um objeto.  Não computa cada pixel. Pixels são escolhidos randomicamente, apenas um subconjunto é processado.  Utiliza técnicas estatísticas.

4 Filtro de Kalman  Filtro recursivo que estima o estado de um sistema dinâmico a partir de uma série de medidas.  Obtém informações continuamente atualizadas sobre a posição e velocidade de um determinado objeto após uma sequência de observações sobre sua posição.

5 Filtro de Kalman  É capaz de mostrar a localização do objeto no passado, no presente ou no futuro (por estimativa).  Tem duas fases: predição e atualização:  Predição: estima a localização atual baseado na anterior.  Atualização: Refina a localização prevista observando o estado da localização atual.

6 Algoritmo Condensation: Exemplo 1

7 Algoritmo Condensation: Exemplo 2

8 Algoritmo Condensation: Exemplo 3

9 Algoritmo Condensation: Exemplo 4

10 Vídeo a ser utilizado

11 Cronograma MaioJunhoJulhoAgosto 1ª quinz. 2ª quinz. 1ª quinz. 2ª quinz. 1ª quinz. 2ª quinz. 1ª quinz. 2ª quinz. Procura do vídeo a ser utilizado X Estudo sobre algoritmos utilizados (Condensation / Filtro de Kalman) XXX Implementação XXXX Apresentação do andamento das atividades X Testes e validação XX Apresentação da proposta final X

12 Referências  The Condensation Algorithm, http://www.robots.ox.ac.uk/~misard/condensation.html  The Condensation Algorithm, http://www.dcs.qmul.ac.uk/~hswh/report/node11.htm  TONG, X & LIU, Q. An effective and fast soccer ball detection and tracking method. In ICPR '04: Proceedings of the Pattern Recognition (2004).  ISARD, M & Blake, A. CONDENSATION - conditional density propagation for visual tracking. Int. J. Computer Vision.  The Kalman Filter, http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/