1 Controlo e estabilidade de voo Ricardo Bencatel 8-11-2006 AsasF.

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1 1 Controlo e estabilidade de voo Ricardo Bencatel 8-11-2006 AsasF

2 2 Sumário AsasF Controlo e estabilidade de voo Aeronáutica - NAAM Aerodinâmica Controladores Simulador Objectivos futuros

3 3 NAAM AsasF Controlo e estabilidade de voo Brutus I-Flight Solaris

4 4 Modelo dinâmico AsasF Controlo e estabilidade de voo V,,, p, q, r,,,, x e, y e e H Ângulo de ataque Ângulo de deriva

5 5 Simulador AsasF Controlo e estabilidade de voo Acesso a qualquer variável Acompanhamento pormenorizado das acções de controlo Desacoplamento de dinâmicas

6 6

7 7 Controladores AsasF Controlo e estabilidade de voo Piloto automático Estabilizador automático Compensações

8 8 Controlador de Altitude AsasF Controlo e estabilidade de voo

9 9 Controlador de Altitude energética AsasF Controlo e estabilidade de voo

10 10 Controlador de Velocidade AsasF Controlo e estabilidade de voo Parâmetros da resposta

11 11 Controlador de Velocidade AsasF Controlo e estabilidade de voo

12 12 Estabilizador de pranchamento AsasF Controlo e estabilidade de voo

13 13 Controlador de Velocidade de volta AsasF Controlo e estabilidade de voo

14 14

15 15 Controlador de trajectória AsasF Controlo e estabilidade de voo

16 16

17 17 Controladores AsasF Controlo e estabilidade de voo

18 18 Objectivos futuros Veículos aéreos autónomos Adicionar pormenores com facilidade Cria modelos de outros tipos de aeronaves Analisar modelos mais complexos Pormenorizar a análise em situações críticas Introduzir qualquer controlador

19 19 Objectivos futuros Veículos aéreos autónomos

20 20 Contactos AsasF Controlo e estabilidade de voo whale.fe.up.pt/asasf naam@fe.up.pt

21 21 Controlo e estabilidade de voo Ricardo Bencatel 8-11-2006 AsasF