Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos

Apresentação em tema: "Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos"— Transcrição da apresentação:

1 Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Módulo 1 – 4 horas 1. Apresentação 1 Apresentação do instrutor 1 Apresentação dos alunos 1 Apresentação do curso 1 Institucional 2002

2 Tecnologias para Automação
Pneumática Hidráulica - Força limitada - Boas velocidades - Precisão limitada - Ótima força Baixas velocidades Boa precisão Eletroeletrônica Mecânica Comentário sobre tecnologias de automação - Comando / Controle - Boa força - Ótimas velocidades - Ótima precisão

3 Elementos de Processamento
Cadeia de Comando Elementos de Trabalho Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais Energia de Trabalho Energia de Controle

4 Atuadores Pneumáticos
Elementos de Trabalho Cilindro Hidráulico Servomotor Motor Hidráulico Motor de Passo Atuadores Pneumáticos Motores AC /DC

5 Elementos de trabalho - Atuador simples ação
Simbologia - Revisão pneumática Somente atuadores e válvulas direcionais

6 Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação
Simbologia

7 Elementos de Comando Contator Válvula Pneumática (Direcional)
Válvulas Solenóide Driver de Potência Válvula Hidráulica

8 Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)
Quadrado representa posição Número de posições da válvula Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar T’s representam bloqueios das vias As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

9 Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias
Simbologia (A) (P) (R)

10 Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias
Simbologia (A) (P) (R) (S) (B) 1 12(Y) 14(Z)

11 Elementos de Processamento de Sinais
Válvulas Pneumáticas Controlador Lógico Programável Relés

12 Elementos de Sinais Botão Sensores Pedal Rolete

13 Energia de Trabalho e de Controle
Fonte de Alimentação DC Unidade de Conservação

14 Identificação dos componentes
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...) Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...) Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...) Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Relés: Letra K + número seqüencial Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

15 Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência
Corrente (I) (Fluxo) Resistência (R) (Válvula) Válvula (Resistência) h(Tensão) Tensão(V) (h) Fluxo (Corrente)

16 Lei de Ohm U = R x I U = 24V I = 3 A R = 8 

17 Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

18 Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
Linhas de campo Corrente Corrente

19 Fundamentos Físicos - Eletro-imã
Bobina Condutor enrolado N Barra de Ferro S

20 Fundamentos Físicos - Solenóide

21 Válvula Solenóide

22 Válvula Simples Solenóide

23 Válvula Duplo Solenóide

24 Contatos Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

25 Normalmente Aberto ou Fechador
Botão Elemento de contato Borne Botão com trava

26 Normalmente Fechado ou Abridor
Botão Borne Elemento de contato

27 Comutadores Botão Elemento de contato Borne Borne Rolete

28 Lógica “E” Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND
- Produto lógico Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

29 Lógica “OU” Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR
- Soma lógica Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

30 Mola de retorno Relé Bobina Âncora Isolador Núcleo Contatos

31 Contator

32 Selo desliga dominante
Selo Elétrico Selo desliga dominante Selo liga dominante

33 Sensores NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos
Sensores Magnéticos Sensores Ópticos

34 PNP NPN NPN ou PNP? +V Entrada do CLP 0V +V Entrada do CLP 0V Sensor

35 PNP NA PNP NF NA ou NF? +V 0V +V 0V Sensor Entrada do CLP Sensor

36 Indutivos SIEN-... SIES-...

37 Capacitivos

38 SME-... SMEO-... SMT-... SMTO-... Magnéticos Sensor convencional:
Sensor eletrônico: SMT-... SMTO-...

39 Ópticos Podem ser:  Reflexão Difusa  Retro Reflexão
 Barreira de Luz  Fibra Óptica

40 Reflexão Difusa SOEG-RT-... Emissor Receptor Emissor Receptor

41 SOEG-RSP-... Retro Reflexão Emissor Receptor Emissor Receptor Espelho

42 Barreira de Luz Emissor Receptor Emissor Receptor

43 Fibra Óptica SOEG-L-... SOEG-LLK-... SOEG-LLG-...

44 t Relés Temporizadores Bobina Contato 17 25 A1 A2 18 26
Atraso na ativação

45 t Relés Temporizadores Bobina Contato 17 25 A1 A2 18 26
Atraso na desativação

46 Relés Contadores A1 R1 A1 / A2 - Bobina de contagem A2 R2
R1 / R2 - Bobina de reset

47 Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
Atuador 2A Empurra a caixa Atuador 1A Eleva a caixa

48 Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)
 Passo de trabalho  Movimento do cilindro “1A” cilindro “2A” 1 Avança  Parado recuado 2 Parado avançado 3 Recua 4

49 1A+ 2A+ 1A- 2A- (+) Avanço ( - ) Recuo
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica) ( - ) Recuo (+) Avanço 1A+ 2A+ 1A- 2A-

50 Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
Parado Avançado Avanço Recuo Parado Recuado

51 1A 2A 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2 1S1 2S2 2S1 1S2 ST 2S2 1S1 2S1
Comandos seqüenciais 1 2 3 4=1 s2 1S2 1A 1S1 s1 ST s2 2S2 2A 2S1 s1 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2 ST 2S2 1S1 2S1

52 Festo Automação Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Km 12,5 da Via Anchieta CEP : São Paulo / SP Tel. : (11) Fax : (11) Site :