The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC Computação Gráfica:

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2 The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC Computação Gráfica: Aula 6: Representação 3D Parte 1: Transformações Geométricas em 3D Prof. Dr. rer.nat. Aldo von Wangenheim

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4 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC Sistemas de Coordenadas em 3D existem de dois tipos: –De Mão Direita e –De Mão Esquerda 6.1. Conceitos Básicos em 3D

5 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC Visualização em 3D pode partir de dois princípios diferentes mas equivalentes: –Câmera móvel Movemos a câmera (plano de projeção) no mundo. As coordenadas do mundo não se modificam.Movemos a câmera (plano de projeção) no mundo. As coordenadas do mundo não se modificam. –Mundo móvel Movemos o mundo para que se posicione no ângulo que mais nos agrada ou permite nelhor visualização.Movemos o mundo para que se posicione no ângulo que mais nos agrada ou permite nelhor visualização. Estes princípios são apenas e equivalentes em termos de processamento. Estes princípios são apenas metáforas computacionais e equivalentes em termos de processamento. 6.1. Conceitos Básicos em 3D

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11 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC 6.2. Representação de Objetos em 3D

12 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC Quadtree:Quadtree: –Representação compacta –Estrutura hierárquica 4-ária –Cada descreve uma região homogênea –Cada folha descreve uma região homogênea –Cada nó intermediário tem quatro filhos que decompõem a imagem –Decomposição pode ser feita por algoritmos recursivos 6.2. Representação de Objetos em 3D: Quadtrees e Octrees

13 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC 6.2. Representação de Objetos em 3D: Quadtrees e Octrees Quadtree

14 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC Octree:Octree: –Octree é equivalente à matriz de voxel, mas ocupa menos memória –Na octree a resolução varia ao longo do modelo –Octree é uma estrutura hierárquica 8-ária –Cada nó da octree corresponde a uma região cúbica do universo –O valor de cada nó é atribuído da mesma forma que na quadtree 6.2. Representação de Objetos em 3D: Quadtrees e Octrees

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17 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC TranslaçãoTranslação 6.3. Transformações Geométricas em 3D x´ = x + Tx y´ = y + Ty z´ = z + Tz x´ = x + Tx y´ = y + Ty z´ = z + Tz

18 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC EscalonamentoEscalonamento 6.3. Transformações Geométricas em 3D x´ = Sx · x y´ = Sy · y z´ = Sz · z

19 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC Escalonamento diferencial:Escalonamento diferencial: –Alto: (Sx,Sy,Sz) = (2,1,2) –Direita: (Sx,Sy,Sz) = (1,2,1) 6.3. Transformações Geométricas em 3D

20 Disciplina Computação Gráfica Curso de Ciência da Camputação INE/CTC/UFSC The Cyclops Project German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR Prof. Dr. rer.nat. Aldo v. Wangenheim - Departamento de Informática e Estatística - INE/CTC/UFSC 6.3. Transformações Geométricas em 3D: Rotação

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