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PublicouMicaela Paranhos Coimbra Alterado mais de 8 anos atrás
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Desenvolvimento de Sistemas Baseados em Conhecimento Conceitos Iniciais
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A Metáfora dos Agentes IJCAI 2003, Acapulco México. –“... é lamentável que as pesquisas em IA estejam se dirigindo a questões tão especializadas, fazendo com que o foco inicial de se construir entidades inteligentes esteja se perdendo.” Jon Doyle (1983) propôs que o projeto de agentes racionais seja a principal missão da IA Visão Holística Como perceber Como planejar Como aprender Como agir...
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A Metáfora dos Agentes Abstração e instanciações: Foco holístico na composição da “mente” Robôs Submarinos Carros Satélite Virtuais
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A Metáfora dos Agentes Principais requerimentos para o projeto de um agente –Considere o exemplo de um motorista de satélite geoestacionário »Percepção: vídeo, sensor de energia solar, sensor de radiação »Ações: manobras orbitais para correção de posicionamento, captação de imagem, envio de sinais/dados a base terrestre »Metas: telecomunicação, monitoramento de área. »Ambiente: Espaço, Anel de Clarke, 35.786 km –Motorista de taxi autônomo?
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A Metáfora dos Agentes Conjuntos de conceitos que deve ser atendidos –Racionalidade »Não significa omnisciência »Não significa ter sentidos ilimitados (clairvoyance) »Não significa agir com sucesso –Medidas de Performance »Exemplos para o Auto Cleaner M-288: energia, ruído, quantidade de pó aspirada –Autonomia: agir por si mesmo –Pró-ativo: agir sem eventos externos
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Tipos de Ambientes PaciênciaGamãoInternet Shopping Taxi Acessível Determinístico Episódico Estático Discreto
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Tipos de Ambientes PaciênciaGamãoInternet Shopping Taxi AcessívelSim Não DeterminísticoSimNãoParcialmenteNão EpisódicoNão EstáticoSimSemi Não DiscretoSim Não
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Funções de Racionalidade Mapeia seqüências de percepções em ações
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistema Reflexivo
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas reflexivo implementado como uma tabela Exemplo
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas Reativos com Estado Interno
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Tipos de Sistemas Sistemas Reativos com Estado Interno
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas com Metas Explícitas
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas com Metas Explícitas –Busca em profundidade/largura –Busca heurística –Planejamento clássico –Planejamento hierárquico –Planejamento com recursos e tempo
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas Baseados em Utilidade
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas Baseados em Utilidade –Todo tipo de sistema pode utilizar uma função de utilidade –Ex.: sistemas de planejamento podem gerar diversos planos e alguma função decidir qual o melhor –Busca com adversário
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas que Aprendem
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Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas que Aprendem –Árvores de decisão –Aprendizagem por reforço –Redes neurais –Raciocínio baseado em casos
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Em resumo... Sistemas inteligentes reflexivos com estado interno –Sistemas de produção (I 1 ) Sistemas inteligentes baseados em utilidade –Busca com adversário (I 2 ) Sistemas inteligentes com metas explícitas –Planejamento clássico (I 3 ) –Planejamento hierárquico ou com tempo/recurso (I 4 ) –Problemas de satisfação de restrições (I 5 )
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Em resumo... Seminários sobre as metodologias da “Engenharia de Software Baseada em Agentes” (S) Projeto final –Sistemas inteligentes com aprendizagem »Raciocínio Baseados em Casos (P)
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