Estrutura Básica de um CLP

Apresentação em tema: "Estrutura Básica de um CLP"— Transcrição da apresentação:

1 Estrutura Básica de um CLP

2 CLPs comerciais

3 Sistema de Entradas e Saídas
Conexão física entre a CPU e os sinais de campo E/S discretas: +24 Vcc 110 Vca 220 Vca Contato de relé (somente para saídas) E/S analógicas: Tensão: 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc, -10 a +10 Vcc, a +5 Vcc Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

4 Sistema de Entradas e Saídas

5 Entradas e Saídas Discretas

6 Valores de Tensão

7 Diagrama em blocos típico: Entrada Discreta
Retificador de entrada (apenas AC) Isolador Lógica Filtro e detetor de nível Potência L1 LED indicador de status da entrada

8 Lógica Positiva e Negativa Entrada DC

9 Sensor de proximidade (PNP)

10 SENSOR NPN

11 GE-FANUC

12 EXEMPLO DE CONEXÃO MÓDULO DE 8 ENTR.

13 Diagrama Típico de Saídas
Potência Lógica Chave Eletrônica Isolador L1 LED indicador de status da saída L2 Do barramento do CLP

14 Lógica Positiva e Negativa Saída DC

15 Conexão

16 CONEXÃO DE E/S DISCRETAS
Exemplo de Conexão de dispositivos no GE FANUC Dispositivo físico Tipo do módulo Endereço no CLP Comentários Botoeira PB1 NA (normal aberta) Botoeira PB2 NF (normal fechada) Botoeira PB3 NF (normal fechada) Contato auxiliar 1 - NA Contato auxiliar 2 – NA Contato auxiliar 3 - NA Sensor de proximidade Contator 1 Contator 2 Contator 3

17 Entradas e saídas de dados numéricos
Entradas para dispositivos digitais multi-bits Entradas e saídas analógicas 4 a 20 mA ==> 0 a 32000 -10 a +10 ==> a 32000 0 a 5 V ==> 0 a 255 Entradas Saídas Transdutor de temperatura Válvulas proporcionais Transdutor de pressão Atuadores Células de carga Registradores Transdutores de umidade Drivers de motores Transdutores de fluxo Medidores analógicos Chaves thumbwheel Displays 7 segmentos Leitoras de códigos de barra Painéis inteligentes

18 CONVERSÃO A/D Resolução Frequência de Amostragem

19 Entradas analógicas

20

21 CPU e Ciclo de Varredura
Responsável pelo processamento da lógica Diagnósticos: Watch dog, bateria, check sum Modo de operação Execução (RUN) Executa a lógica programada Parada (STOP)

22 Ciclo de Varredura Leitura das entradas discretas
Atualização da Tabela Imagem das entradas Execução da lógica programada Resolve a lógica e determina as saídas programadas Atualização da Tabela Imagem das Saídas Atualização das Saídas discretas Os módulos de saída discretas são endereçados e as saídas são fisicamente energizadas ou desenergizadas Reflete na saída os estados da TIS

23 Ciclo de Varredura

24 Organização da memória
Bits, bytes e registros (16 bits) 16 bits = 1 palavra 8 bits = 1 byte 1 bit

25 Organização da memória
Memória do Sistema Tabela de dados Memória da Aplicação

26 Tabela de Dados Tabela de dados é uma área reservada da memória do CLP destinada a armazenar dados de Entrada/Saídas e outros dados internos. TIE - Tabela Imagem das Entradas TIS - Tabela Imagem das Saídas Bits internos (bobinas internas) Registros (palavras)

27 Leitura das Entradas

28 Atualização das Saídas

29 Varredura

30 Módulos especiais Entradas para termopares Módulos PID
Entradas/Saídas remotos Interface field bus Módulos comunicação em rede

31 Módulo para termopar

32 Módulo PID

33 E/S remoto

34 Módulo de Comunicação Proprietário aberto protocolo próprio
prioriza desempenho baixa conectividade aberto Ethernet field bus

35 CLP x Painel de Relé

36 CLP x PC Industrial