Oficina de Robótica Semana Acadêmica 2009/2 Arthur Crippa Búrigo Jonas Crauss Rodrigues de Freitas João Phellip de Mello Bones da Rocha.

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1 Oficina de Robótica Semana Acadêmica 2009/2 Arthur Crippa Búrigo Jonas Crauss Rodrigues de Freitas João Phellip de Mello Bones da Rocha

2 Por que surgiu a robótica? Ficção científica

3 Histórico A palavra robô vem do idioma tcheco e significa servidão. Braço mecânico: primeiro robô desenvolvido em 1961

4 Histórico Microeletrônica na robótica

5 Componentes Elétricos Básicos Resistor: componente que obedece à Lei de Ohm (diferença de potencial é proporcional à corrente – na clássica equação V = RI, a resistência é uma constante) Capacitor: componente que armazena carga elétrica. Evita variações de tensão. Indutor: componente que armazena campo magnético. Evita variações de corrente.

6 Componentes Elétricos Básicos

7 Diodos Componentes que permitem passagem de corrente apenas em um sentido (atuam como circuito aberto para correntes no sentido oposto).

8 Transistores Componentes básicos da eletrônica digital. Principais funções: amplificar e/ou chavear sinais.

9 O robô Um robô pode ser inteligente ou simplesmente reativo. PERCEPÇÃO: – Sensores AÇÃO: – Atuadores AGENTE: – Comportamento – Decisão – Controle

10 Natureza Muitas das coisas que o homem cria são baseadas na natureza. Não é diferente na robótica.

11 Simuladores Por que usar simuladores? Aperfeiçoamento de hardware e software Evitar danos aos robôs e sensores Economia de recursos financeiros Economia de tempo Evitar acidente

12 Programação do Robô A programação de um robô geralmente é feita num nível mais baixo, pois o programador deve fazer seu programa interagir com os recursos de hardware. Corresponde às ações que espera-se que o robô tenha capacidade de executar. Pode ser feita através de Microcontroladores PIC, por exemplo.

13 Programação Microcontroladores: PIC, ARM... Circuitos dedicados: FPGA, ASIC...

14 PIC Micro processadores! Possuem memória interna, interface I/O, periféricos... PIC são os microcontroladores fabricados pela MICROCHIP.

15 Sensores Sensores são essenciais na robótica pois são os “sentidos” do robô. Alguns tipos de sensores: - Sensor de calor - Sensor de luz - Sensor de toque - Sensor de som

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17 Motores Motores são dispositivos eletromecânicos que convertem energia eletromagnética em energia mecânica. Motores DC: Funcionam utilizando bobinas e ímãs permanentes. O fluxo do campo magnético dos ímãs varia através das bobinas gerando torque nelas, fazendo o eixo do motor girar.

18 Robótica hoje NAO FESTO BIGDOG

19 Robótica amanhã

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21 A robótica dentro do PET ROBOPET ROBOCUP

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23 Programando PICs

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25 INTERVALO

26 Beetle Bot O Beetle Bot é um robô que não exige programação e é muito simples. Seu funcionamento depende de dois sensores de toque, dois motores e da fonte de alimentação (no nosso caso, 2 pilhas de 1,5V ligadas em série)

27 Beetle Bot

28 E com um pouco de criatividade... Beetle Bot

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30 Referências www.rogercom.com www.roboticasimples.com Para PIC – www.microchip.com www.microchip.com – MPLAB – PIC C Compiler