DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais SISTEMAS E SINAIS Docentes:  Isabel Lourtie 2º semestre 2014/2015.

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1 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais SISTEMAS E SINAIS Docentes:  Isabel Lourtie (iml@isr.ist.utl.pt) 2º semestre 2014/2015

2 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/disciplinas/SSina1011/2014-2015/2-semestre Contém secção de Informação Adicional sobre  Bibliografia  Aulas Teóricas  Aulas Práticas  Laboratórios  Problemas  Aulas de Dúvidas  Avaliação  Enunciados 2013/14 e secção de Pautas.

3 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Identidades Matemáticas Elementares: Matrizes Equações Diferenciais e às Diferenças: Diagramas de Blocos. Propriedades da Série de Fourier Propriedades da Série de Fourier Discreta Tabelas Errata do livro base – 2ª edição

4 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Sinais e Sistemas: Introdução aos sinais e sistemas. Sinais: transformações lineares da variável independente, paridades e periodicidade. Sinais básicos. Sistemas: diagramas de blocos e propriedades. (Capítulo 1). SLITs: Resposta impulsional. Soma e integral de convolução. Composição de sistemas: série, paralelo e realimentação. Propriedades dos SLITs. Sistemas descritos por equações diferenciais e às diferenças (Capítulo 2). Diagramas de blocos (Texto: Equações diferenciais e às diferenças: diagramas de blocos). Modelo de estado. Solução da equação de estado. Cálculo da matriz de transição. (Capítulo 7). Transformada de Laplace: Resposta no tempo de SLITs a exponenciais complexas. Transformada de Laplace: definição, expressão algébrica e região de convergência. Propriedades da região de convergência e da transformada de Laplace. Análise de SLITs usando a transformada de Laplace. (Capítulo 3). Transformada de Fourier Contínua: Transformada de Fourier de sinais contínuos Periódicos e não periódicos. Série de Fourier. Propriedades da transformada e da série de Fourier. (Texto: Propriedades da Série de Fourier). Função resposta em frequência. (Capítulo 3). Transformada de Fourier Discreta: Transformada de Fourier de sinais discretos periódicos e não periódicos. Série de Fourier. Propriedades da transformada e da série de Fourier. Função resposta em frequência. Amostragem e reconstrução de sinais. (Capítulo 4).

5 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Dividem-se entre aulas de problemas (8) e aulas de laboratório (5). Consultar em Informação Adicional > Aulas Práticas o ficheiro com o planeamento. Dois turnos de aulas de problemas: TurnoProblemasSemanas 2ª feira-15:30-17:000 - 92, 4, 6, 7, 10 (*), 12, 13, 14 5ª feira-12:30-14:000 - 321, 3, 5, 6, 9, 12, 13, 14 TurnoLaboratórioSemanas 2ª feira-12:30-14:001 - 173, 5, 9, 11, 15 2ª feira-15:30-17:001 - 173, 5, 9, 11, 15 5ª feira-12:30-14:000 - 152, 4, 8, 11, 15 5ª feira-17:00-18:300 - 152, 4, 8, 11, 15 (*) devido à realização do 1º teste, esta aula será antecipada para a semana 9 em data a anunciar Quatro turnos de aulas de laboratório:

6 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Iniciam-se na primeira semana de aulas com revisões de matemática; No 1º teste haverá uma questão sobre a matéria abordada nesta aula. Iniciam-se na segunda semana de aulas com um trabalho de introdução ao Matlab (Lab 0); Este trabalho destina-se aos alunos que não estejam familiarizados com os fundamentos do Matlab; Este trabalho não é obrigatório, não dará lugar à apresentação de qualquer relatório, nem fará parte dos trabalhos para avaliação.

7 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Lab 1: Sinais e Sistemas. Lab 2: Sistemas Discretos - Resposta Impulsional, Equações às Diferenças e Modelo de Estado. Lab 3: Sistemas Contínuos - Modelo de Estado e Função de Transferência. Lab 4: Transformada de Fourier Discreta. Amostragem. A frequência destas aulas de laboratório é obrigatória Publicação dos enunciados de laboratório: LaboratórioData Lab 0: Introdução ao MatLabAntes do início das aulas Lab 1: Sinais e Sistemas26 de Fevereiro de 2015 Lab 2: Sistemas Discretos19 de Março de 2015 Lab 3: Sistemas Contínuos13 de Abril de 2015 Lab 4: Transformada de Fourier Discreta. Amostragem.11 de Maio de 2015

8 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Os alunos devem imprimir antecipadamente o guia de laboratório; O trabalho é constituído por questões a serem resolvidas antes da aula de laboratório (P) e questões a realizar durante a aula de laboratório (L); Todas as questões devem ser respondidas nos espaços reservados para o efeito no guia de laboratório; O relatório do laboratório será constituído pelo guia de laboratório com as respostas preenchidas e por um ficheiro.zip com todas as figuras (guardadas em formato jpg) e programas (ficheiros.m) solicitados no trabalho. Guia/relatório entregue em papel no final da aula. Ficheiro.zip submetido através do Fénix no final da aula.

9 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Criados 4 agrupamentos correspondentes aos seguintes turnos de laboratório: 2ª feira das 12:30 às 14:00 2ª feira das 15:30 às 17:00 5ª feira das 12:30 às 14:00 5ª feira das 17:00 às 18:30 Grupos de 2 ou 3 alunos. Aos grupos com 2 alunos poderá vir a ser adicionado mais 1 elemento. Das 08:00 de 2ª feira 16 de Fevereiro às 18:00 de 5ª feira 19 de Fevereiro no Fénix Resolução dos problemas detectados nas inscrições para o laboratório e inscrição de alunos sem grupo 2ª feira, 23 de Fevereiro às 11:00, gabinete 2N6.2 As notas de laboratório de 2013/2014 mantêm-se válidas.

10 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais 2 testes; 1º e 2º testes com pesos de 40% e 60%, respectivamente; Não existe nota mínima em cada um dos testes; Nota mínima da componente teórica: 9.5 valores; Na época de recurso, os alunos podem optar por repescar um ou os dois testes. 1º teste20 de Abril de 2015 2º teste11 de Junho de 2015 Repescagem dos testes2 de Julho de 2015

11 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais Os testes são constituídos por questões de resposta múltipla e de resolução livre. Nas questões de resposta múltipla: Deve ser seleccionada apenas uma das respostas; As respostas erradas têm cotação negativa. Os problemas de resolução livre: Devem ser resolvidos no enunciado do teste; As respostas devem ser cuidadosamente justificadas e apresentados todos os cálculos efectuados; Não é permitido o uso de máquinas de calcular programáveis e gráficas. Nos testes é permitida a consulta de 1 folha A4 preparada pelo aluno e de cópia das tabelas de transformadas de Laplace e de Fourier do livro.

12 DEEC / IST Isabel Lourtie Sistemas e Sinais 4 trabalhos de laboratório; Nota do laboratório: mínimo entre a média aritmética dos 4 trabalhos de laboratório e a nota da componente teórica mais 4 valores; Não existe nota mínima em cada um dos trabalhos de laboratório; Nota mínima da componente laboratorial: 9.5 valores Caso, por motivo válido, o aluno não possa estar presente numa aula de laboratório deverá trazer um comprovativo do impedimento e ser- lhe-á marcada uma aula extra para realizar esse trabalho de laboratório. Média ponderada das componentes teórica (80%) e laboratorial (20%).