Conversão de Energia II – T6CV2 Prof. Dr. Cesar da Costa 1.a Aula: Pratica Acionamento de Motores Elétricos de Indução.

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1 Conversão de Energia II – T6CV2 Prof. Dr. Cesar da Costa 1.a Aula: Pratica Acionamento de Motores Elétricos de Indução

2 Acionamento de Motores Elétricos de Indução (3) Partida direta; (2) Partida estrela-triangulo; (1) Partida com soft-starter

3 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO  O soft-starter é um equipamento eletrônico capaz de controlar a potência do motor no instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrário dos sistemas elétricos convencionais utilizados para essa função (partida com autotransformador, chave estrela-triângulo, etc.).

4  O funcionamento das Soft-Starters está baseado na utilização de uma ponte tiristorizada (SCR’s) na configuração anti-paralelo, que é comandada através de uma placa eletrônica de controle, a fim de ajustar a tensão de saída, conforme programação feita anteriormente pelo usuário. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

5  A soft-starter controla a tensão sobre o motor através do circuito de potência, constituído por seis SCRs, variando o ângulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tensão eficaz aplicada ao motor.  Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma "partida suave" (soft start em inglês), a não provocar quedas de tensão elétrica bruscas na rede de alimentação, como ocorre em partidas diretas.tensão elétricapartidas diretas

6 A figura ilustra o funcionamento interno de um soft-starter, dando detalhes de todos seus blocos componentes Diagrama de blocos de um soft-starter

7  Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usuário deve parametrizar a tensão inicial (V p ) de modo que ela assuma o menor valor possível suficiente para iniciar o movimento da carga.  A partir daí, a tensão subirá linearmente segundo um tempo também parametrizado (t r ) até atingir o valor nominal. Isso é mostrado na figura: Figura 4 – Curva de aceleração de um MIT usando soft-starter

8  Na frenagem, a tensão deve ser reduzida instantaneamente a um valor ajustável (V t ), que deve ser parametrizado no nível em que o motor inicia a redução da rotação.  A partir desse ponto, a tensão diminui linearmente (rampa ajustável (t r )) até a tensão final V z, quando o motor parar de girar. Nesse instante, a tensão é desligada. Veja a figura seguinte: Figura 5 – Curva de desaceleração de um MIT usando soft-starter

9 Figura 6 – Soft-starter com apenas duas fases controladas

10 Principais Aplicações Industriais  Bombas Centrífugas;  Alternativas (Saneamento / Irrigação / Petróleo);  Ventiladores;  Exaustores;  Sopradores;  Compressores de Ar;  Refrigeração (Parafuso / Pistão);  Misturadores;  Aeradores;

11 Principais Aplicações Industriais  Centrífugas;  Britadores;  Moedores;  Picadores de Madeira;  Refinadores de Papel;  Fornos Rotativos;  Serras e Plainas (Madeira);  Moinhos (Bolas / Martelo);

12 Principais Aplicações Industriais  Transportadores de carga: Correias; Monovias; Escadas rolantes; Esteiras de bagagens em aeroportos; Linhas de engarrafamento.  Porém, três delas são clássicas: bombas, compressores e ventiladores. Daremos, em seguida, uma pequena descrição de cada uma dessas aplicações.

13 Bombas  O kick-start é um pulso de tensão rápido e de grande amplitude aplicado no instante da partida. Isso ajuda a vencer a inércia de partida quando há a presença de sólidos na bomba (sujeira). Figura 10 – Pulso “kick-start” usado na partida de cargas com alto atrito inicial

14 Uso da I.H.M – Interface com o usuário A IHM-3P é uma interface simples que permite a operação e a programação da soft starter  Display de LED´s;  Indicação de estado de operação;  Indicação dos erros;  Visualização e alteração de parâmetros;  Operação da soft starter (liga/desliga);  Possibilidade de instalação remota.

15 Função das teclas

16 Descrição dos Parâmetros  Para facilitar a descrição dos parâmetros, estes foram agrupados por características e funções, como a seguir :  Parâmetros de leitura - P71...P77,P82, P96...P99  Parâmetros de regulação - P00...P15,P22...P42,P45,P47  Parâmetros de configuração - P43,P44,P46,P51...P57,P61,P62  Parâmetro do motor - P21, P25, P26 e P27

17 Tipos de parâmetros  Parâmetros de Leitura: São variáveis que podem ser visualizadas no display. Mas não podem ser alterados pelo usuário;  Parâmetros de Regulação: São os valores ajustáveis à serem utilizados pelas funções da soft starter;  Parâmetros de Configuração: Definem as características da soft stater, as funções à serem executadas, bem como as funções das entradas/saídas;

18  Parâmetro do Motor: Define a corrente nominal do motor, para ajuste das proteções:  P71 - Versão de Software(Parâmetro de leitura): Indica a versão de software contida na CPU (circuito integrado D1 CCS 1.1X);  P73 - Corrente do motor (Parâmetro de leitura): Indica a corrente de saída da soft-starter diretamente em Ampéres (A). Valores possíveis - 0... 9999 A;  P76 – Cos (fi) (Parâmetro de leitura): Indica o cos (fi) da carga. Valores possíveis - 0.00... 0.99;  P77 - Tensão de Saída (Parâmetro de leitura): Indica a tensão imposta pela soft-starter sobre a carga (desconsidera a FCEM). Valores possíveis - 0... 100 % UN

19 P01 - Tensão Inicial (Parâmetro de regulação) Ajusta o valor inicial de tensão (% UN) que será aplicado ao motor para a execução da rampa de partida.

20 P02 - Tempo da Rampa de Aceleração(Parâmetro de regulação) Define o tempo da rampa de tensão a ser aplicada na partida do motor, desde que a soft starter não entre na limitação de corrente.

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22 P03 - Degrau de Tensão(Parâmetro de regulação) Ajusta o valor da tensão (%UN) que será aplicada imediatamente após a soft starter receber o comando de parada por rampa.

23 P04 - Rampa de Desaceleração (Parâmetro de regulação): Define o tempo da rampa decrescente de tensão que será aplicada ao motor.

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25 P11 - Limitação de corrente(Parâmetro de regulação) Ajusta o valor máximo de corrente fornecida pelo conjunto rede + soft starter para o motor (carga) durante a aceleração.

26 P33 - Nível de Tensão do Jog (Parâmetro de regulação) Define o valor de tensão aplicada ao motor enquanto a DI4 estiver em 24 VCC (Após realizada a rampa).

27 P34 - Tempo da Frenagem C.C.( Parâmetro de regulação) Ajusta o tempo da frenagem C.C., desde que P53 = 3.

28 P35 - Nível de Tensão de Frenagem C.C.( Parâmetro de regulação) Ajusta o valor da tensão de linha VAC convertido em VCC aplicado aos terminais do motor, durante a frenagem.

29 P41 - Tempo do pulso no “Kick Start”( Parâmetro de regulação) Define o tempo de aplicação do pulso de tensão que será aplicado ao motor para que este possa vencer a inércia da carga.

30 P42 - Nível de Tensão no “Kick Start”( Parâmetro de regulação) Determina o nível de tensão (%UN) aplicado ao motor para que este consiga vencer o processo inercial da carga.

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32 1.Após estudar como introduzir os parametros de configuração da Soft Starter. 2. Reconfigure-o para os seus parametros de fábrica da seguinte forma: P00=ON P46=ON DISPLAY vai piscar indicando EPP. 3. P00=ON permite fazer alterações dos parametros da soft starter. 4. Para ajustar a corrente de partida, desligue o motor, ajuste o Parametro 21: P21=30% OBSERVAÇÕES IMPORTANTES: