Resultados e Discussões

Apresentação em tema: "Resultados e Discussões"— Transcrição da apresentação:

1 Resultados e Discussões
Projeto Phoenix Beatryz Emília de Matos1, Christian de Oliveira Ramos2, Lucas de Paula Moreira3, Rafael Christian Fonseca da Paixão4, Prof. André Luís Barroso Almeida5, Prof. Paulo Raimundo Pinto6, Profª Sílvia Grasiella Moreira Almeida7. Introdução Resultados e Discussões Os drones são equipamentos aéreos não tripulados, controlados por controle remoto, para realizarem operações de voo. Foram criados com fins militares para reconhecimento de territórios, alcance de áreas de difícil acesso e combates aéreos. No final do século XX os drones se tornaram populares por seu baixo custo e passaram a ser utilizados para vários fins, como entregas de mercadorias e gravações de reportagens. Devido a fama, funcionalidade e com o objetivo de aplicação de conhecimentos aprendidos, desenvolvimento e concretização do estudo ao qual foi dedicado escolheu-se a construção do drone como projeto de automação. Feita a montagem dos componentes no corpo do drone, começaram os testes do algoritmo, implementando as condições para que possa levantar voo, sendo controlado inicialmente por bluetooth, utilizando uma plataforma de controle já pronta para smartphones android. Materiais e Métodos Ao drone tem-se acoplado sensores, GPS, e câmera que realizam leituras do meio para facilitar a localização e condição do mesmo e enviam tais informações à placa Raspberry (mini microcomputador), que através do programa, junto ao aplicativo, acionam os motores, podendo aumentar ou diminuir a velocidade de rotação e assim poder ser equilibrado no ar pelo sistema de estabilização (PID), como exemplificado no fluxograma abaixo. Figuras1,2,3. imagens do drone já montado. Conclusões Vendo que está em constante melhorias, ainda há muita implementação a ser feita, para que o projeto tenha os resultados esperados, obtendo um sistema de estabilização totalmente funcional e captando imagens aéreas como é proposto no esquema do projeto. Fig. 2 raspberry pi 3 com o Shield Navio+ (possui os sensores a serem utilizados). Agradecimentos Os autores agradecem o apoio dos Professores e funcionários da área de Automação do IFMG-OP. Fig. 1 Fluxograma do projeto Phoenix 1. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3º ano integrado, ) 2. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3º ano integrado, ) 3. Aluno do Curso técnico de Automação Industrial, 3º ano integrado, ) 4. Aluna do curso técnico em Automação Industrial, 3º ano integrado, 5. Orientador, Engo. Controle e Automação, M. Sc, Automação Industrial 6. Orientador, Engº. Eletricista, D. Sc, Automação Industrial ) 7. Orientador, Engª. Eletricista, D. Sc, Automação Industrial