Resultados e Discussões

Apresentação em tema: "Resultados e Discussões"— Transcrição da apresentação:

1 Resultados e Discussões
Projeto Pérola Negra Caio T.B. Costa1, Geísa G. Castro2, Luana C. Santos3 e Samuel M. Pedroza4 Sílvia G. M. Almeida5, Paulo R. Pinto6 e Pedro L. A. O. Costa7 Introdução Resultados e Discussões O transporte em meio aquático muitas vezes encontra dificuldades devido à incapacidade humana de submergir no mesmo. Com o objetivo de suprir esta necessidade, sem comprometer a mobilidade terrestre, surgiu o conceito de veículo anfíbio. Um veículo anfíbio é qualquer meio de transporte capaz de locomover-se tanto em meio terrestre quanto em meio aquático. O projeto apresentado consiste na criação de um protótipo de um veículo anfíbio autônomo para reconhecimento. Seu objetivo consiste no suporte à operações de busca e resgate, sendo capaz de operar de maneira não-supervisionada em terrenos de difícil acesso. Além de locomover-se na superfície terrestre e na superfície aquática, o veículo produzido será capaz de trabalhar completamente submerso, aumentando ainda mais sua versatilidade. Os resultados parciais do projeto são: Compraram-se os componentes necessários para a construção do protótipo; Testaram-se as partes compradas; Construíram-se as bombas de água necessárias para a flutuação/submersão. Produziu-se um desenho técnico do modelo; Elaborou-se um modelo tridimensional do projeto; Desenvolveu-se um aplicativo para Android; Criou-se um site a fim de divulgar o projeto; Materiais e Métodos O projeto aqui descrito foi proposto durante as aulas do curso de Automação Industrial no IFMG – Campus Ouro Preto, com início em junho de Está previsto para ser concluído em janeiro de 2017, obedecendoao calendário escolar disponibilizado pela instituição. O atraso deve-sea uma diferenciação quanto ao ano padrão das instituições acarretado por uma greve, que ocorreu antes do início do projeto. Para a construção do veículo foram usados os seguintes materiais: 1 Arduino Uno R3 1 Sensor Acelerômetro + Giroscópio + Temperatura MPU-6050 1 LED 10W branco frio 17 Mini motores 3V-6V 5000/10000 RPM 3 CI L293D Ponte H Dupla 1 Sensor Ultrassom HC-sr04 1 Sensor Reflexivo infravermelho ajustável 8 Baterias de Lítio I mAh 3.7 V 1 Dispositivo Android GT-S5360B Transistores NPN Resistores Conectores diversos Figura 3. Modelo computadorizado do projeto Figura 2. Esboço do projeto. Conclusões Pretende-se, ao final do semestre, realizar a montagem do protótipo, que por sua vez, possuirá a interligação do software programado e do aplicativo, que por Wifi comandará os movimentos, em meio aquático ou terrestre. Também será feita a divulgação online, através do site, já feito, sendo programado pelo próprio grupo ( e da página do Facebook. Agradecimentos Os autores agradecem o apoio dos professores da área de Automação Industrial. Figura 1. Página da Web do projeto 1. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 2. Aluna do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 3. Aluna do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 4. Aluno do curso técnico em Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP – MG, 5. Orientadora, Engo. Eletricista, D. Sc, IFMG-OP- MG, 6. Orientador, Engo. Eletricista, D. Sc, IFMG-OP- MG, 7. Orientador, Engo. Eletricista, D. Sc, IFMG-OP- MG,