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Actuator-Sensor-Interface AS-Interface (As-I). Actuator-Sensor-Interface AS-Interface: diretamente ou juntamente com outros barramentos (fieldbus) Slave.

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1 Actuator-Sensor-Interface AS-Interface (As-I)

2 Actuator-Sensor-Interface AS-Interface: diretamente ou juntamente com outros barramentos (fieldbus) Slave Master CAN DeviceNet FIP Interbus Profibus etc. small sensors and actuators Slave AS-Interface level: Slave field level: control level: PLC, PC, IPC,... Slave

3 Actuator-Sensor-Interface Instalação Master tradicionalcom AS-I

4 Actuator-Sensor-Interface De simples Instalação cabo identificados mecanicamente - 1 par para alimentação e dados Conectores Vampiros - simples & seguros Escravos Conectados diretamente - sensores, atuatores - terminais de válvulas - outros modulos escravo Conectores vampiros cabo

5 Actuator-Sensor-Interface D0 = sensor 1 D1 = sensor 2 D2 = atuator 1 D3 = atuator 2 P0 Até 4 sensores ou/e 4 atudores alimentação Escravo AS-I 1 módulo Uma conexão Watchdog Existem módulos para conectar sensores e atuadores convencionais

6 Actuator-Sensor-Interface Escravo com funcionalidades extras Escravos podem ter funcionalidades adicionais, tais como parametrização e diagnóstico D0 = switching D1 = warning D2 = enable D3 = testing P0 = timer P1 = inverting P2 = distance P3 = special function Sensor ou Atuator energy Escravo AS-Interface 1 módulo uma conexão

7 Actuator-Sensor-Interface Diversas topologias de rede star line branch lines tree controller Master controller Master Master Master Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave controllercontroller EstrelaLinhaBarramento Árvore

8 Actuator-Sensor-Interface simple ! Expansão Slave Conectar um novo escrav Conectar uma nova linha

9 Actuator-Sensor-Interface Mestre plc/pc gateways sensores Módulos I/O fontes accessorios atuatores Sistemas Integrados Produtos

10 Actuator-Sensor-Interface Mestre-escravo

11 Actuator-Sensor-Interface Características  Mestre Escravo  até 31 escravos em uma linha  cada escravo pode ter 4 sensores e 4 atuadores  Max. 248 I/O digitais  também permite I/O analógico  endereçamento automático pelo barramento  cabo de 2 vias  aimentação + dados  max. comprimento: 100 m (300 m com repetidores)  topologia de rede livre  ciclo < 5 ms

12 Actuator-Sensor-Interface Alta confiabilidade Cada pacote pode ser checado pelo receptor para verificar faltas (paridade) Em caso de falha a repeticção de um pacote consome 150 µs (não afeta o tempo de ciclo) AS-I pode ser usado em ambientes com ruídos eletromagnéticos elevados (inclusive ambientes com inversores de freqüência

13 Actuator-Sensor-Interface AS - International Association e.V. link

14 Actuator-Sensor-Interface Alguns membros Allen - Bradley (D) Allen - Bradley(USA) Amphenol - Tuchel(D) Andras(D) AUCOTEC(D) Balluff(D) Banner(USA) Baumer electric (CH) Bernstein(D) Bihl + Wiedemann(D) Binder(D) Bosch(D) Brad Harrison / Vogel(D) Bürkert(D) Carinthian Tech Re(A) Crouzet GmbH(D) Datalogic(I) EAO - Lumitas(CH) Eckert & Kälberer(D) Egemin(B) EMC(DK) Endress + Hauser(D) Festo Denkendorf(D) FH Osnabrück(D) Fuji(JP) FZI Karlsruhe(D) Gavazzi(CH) Gebauer&Griller(A) Harting(D) Hengstler(D) HERION(D) Hirschmann(D) Honeywell(CH) HTL Oensingen(CH) ifm electronic(D) Klöckner-Moeller(D) Kostal(D) Kuhnke(D) Lachmann & Rink(D) Leuze electronic(D) Lumberg(D) Lütze(D) Melhardt(D) Mitsubishi(JP) MLS Lanny(D) Murrelektronik(D) Nixdorf Institut(D) Norgren(GB) Omron NL(NL) Pepperl + Fuchs NL(NL) Pepperl + Fuchs(D) Phoenix Contact(D) Puls(D) Pulsotronic(D) Rechner(D) Schaltbau(D) Schiele(D) Schmersal(D) Schneider Electric(F) SGS-Thomson(D) Sick(D) Siemens(D) SMC Pneumatik(D) Stahl Schaltgeräte(D) STZ Göppingen(D) STZ Leipzig(D) STZ Weingarten(D) Technikum Kärnten(A) Technikum Vorarlberg(A) Thomas & Betts L(L) TMG i-tec(D) Toyoda(JP) TU Brno(CR) Turck(D) VEGA B(B) Vega NL(NL) Visolux Elektronik(D) Weidmüller(D) WERMA(D) Wiechers & Partner(D) Wöhner(D)


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