Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso

Apresentação em tema: "Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso"— Transcrição da apresentação:

1 Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso
Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 Turma A Quinta-Feira (17 às 19 horas) Sexta-Feira (17 às 19 horas)

2 Referência Principal

3 Referência Adicionais

4 Referências Adicionais

5 Ementa Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Cinemática
Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 6 – Dinâmica Seminários Trabalho Prático

6 Programação do Curso Quinta Sexta Quinta Sexta 18 19 03 03 Março 25 26
10 11 Junho 01 02 17 18 08 09 24 25 15 16 01 02 Abril 22 23 Julho 08 09 29 30 15 16 06 07 13 14 Maio 20 21 Aula PROVA 27 28 Sem. LEGENDA Feriado Itajubá ICRA2010

7 Sistema de Avaliação NOTA1 NOTA2 NOTA3 NOTA4 NOTA5 TVC (10 ptos)
Seminário (5 ptos) + Conceito (5 ptos) NOTA5 Trabalho Prático (10 ptos0

8 Sugestão de Seminários
Sistemas de visão Simuladores Atuadores e Sensores Programação de robôs industriais

9 Trabalho Prático Implementação de um manipulador industrial
Implementação de um Efetuador Ambiente de Simulação em Matlab Olimpíadas de Robôs Pioneer (MobileRobots)