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1 Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 Turma A Quinta-Feira.

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1 1 Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 Turma A Quinta-Feira (17 às 19 horas) Sexta-Feira (17 às 19 horas)

2 Aula 0 Referência Principal

3 Aula 0 Referência Adicionais

4 Aula 0 Referências Adicionais

5 Aula 0 Ementa Cap. 1 – Introdução Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Cinemática Cap. 2 – Cinemática Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 6 – Dinâmica Cap. 6 – Dinâmica Seminários Seminários Trabalho Prático Trabalho Prático

6 Aula 0 Programação do Curso Quinta Sexta Março Abril Maio Junho Julho Quinta Sexta Aula Itajubá Sem. LEGENDA PROVA Feriado ICRA

7 Aula 0 Sistema de Avaliação NOTA 1 NOTA 1 TVC (10 ptos) TVC (10 ptos) NOTA 2 NOTA 2 TVC (10 ptos) TVC (10 ptos) NOTA 3 NOTA 3 TVC (10 ptos) TVC (10 ptos) NOTA 4 NOTA 4 Seminário (5 ptos) + Conceito (5 ptos) Seminário (5 ptos) + Conceito (5 ptos) NOTA 5 NOTA 5 Trabalho Prático (10 ptos0 Trabalho Prático (10 ptos0

8 Aula 0 Sugestão de Seminários Sistemas de visão Sistemas de visão Simuladores Simuladores Atuadores e Sensores Atuadores e Sensores Programação de robôs industriais Programação de robôs industriais

9 Aula 0 Trabalho Prático Implementação de um manipulador industrial Implementação de um manipulador industrial Implementação de um Efetuador Implementação de um Efetuador Ambiente de Simulação em Matlab Ambiente de Simulação em Matlab Olimpíadas de Robôs Olimpíadas de Robôs Pioneer (MobileRobots) Pioneer (MobileRobots)


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