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Sistemas de Detecção Remota satélites e sensores.

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Apresentação em tema: "Sistemas de Detecção Remota satélites e sensores."— Transcrição da apresentação:

1 Sistemas de Detecção Remota satélites e sensores

2 Classificação dos satélites Quanto à orbita: –Geossíncronos ou geoestacionários: observam sempre a mesma região do globo. A altitude da orbita é da ordem dos Km para que o período da orbita seja de 24 h. Exemplos: satélites de observação meteorológica METEOSAT, GEOS. –Heliossíncronos, com orbita quase polar: para cobrir toda a superficie terrestre, e assegurar as mesmas condições de iluminação para a mesma zona. Exemplos: satélites de observação da terra como Landsat, SPOT, NOAA,...

3 Área observadas por alguns satélites geoestacionários [Sokolik, 2002]

4 Orbita heliossíncrona quase polar [Sokolik, 2002]

5 Ilustração da noção de largura de imagem

6 [FF04] Sobreposição das faixas de terreno observadas pelo satélite

7 Classificação dos sensores Quanto ao tipo de arranjo dos sensores e o modo de varrimento da superfície terrestre –De placa: grelha bidimensional de sensores (em desuso) –De varrimento mecânico: o detector tem um espelho oscilante de varrimento. Exemplo: sensores TM e ETM+ dos satélites Landsat –Em matriz linear (CCD): com uma bateria de sensores em linha. Exemplos: sensor HRV dos satélites SPOT, sensores dos satélites IRS, IKONOS, QuickBird

8 Ilustração de um sensor de varrimento [NASA,2002]

9 Ilustração de um sensor de matriz linear: o intervalo de tempo de aquisição da informação para cada elemento do terreno é superior [NASA,2002]

10 Classificação dos sensores Quanto à resolução –Espacial: relativa à dimensão das parcelas no terreno que podem ser discriminadas –Espectral: relativa aos intervalos de c.d.o. nos quais a radiação é registada –Radiométrica: relativa aos níveis de sinal que o sensor pode discriminar –Temporal: relativa ao intervalo de tempo entre a aquisição de imagens do mesmo local com o mesmo ângulo de observação

11 Resolução espacial É o diâmetro do círculo definido no terreno pelo campo de vista instantâneo do sensor, que depende da altitude da plataforma e do cone angular de visibilidade do sensor. Observações: Como o sensor está em movimento contínuo, a imagem não é captada pixel a pixel; A resolução espacial efectiva depende das características radiométricas dos objectos. Um objecto de dimensão inferior à resolução espacial pode ser detectado se contrastar suficientemente com os objectos vizinhos mas um objecto de dimensão superior pode não ser detectado. Usualmente a resolução espacial é medida como o comprimento do lado de uma parcela de terreno que, no nadir, corresponde a um pixel na imagem de satélite.

12 Resolução espectral Distinguem-se dois tipos de imagens: –Pancromáticas: uma só banda (intervalo de c.d.o.) –Multiespectrais: várias bandas em regiões espectrais distintas

13 Resolução radiométrica A resolução radiométrica é medida em bits. Se o sensor tiver a capacidade de distinguir N níveis radiométricos do sinal, então a resolução é o número inteiro imediatamente superior a log 2 (N). A resolução radiométrica mais comum é de 8 bits (correspondendo a um máximo de 256 níveis radiométricos distintos) mas pode ir até 12 bits (MODIS). Para 8 bits, os níveis radiométricos são numerados de 0 a 255.

14 Resolução temporal Para a definição standard de resolução temporal considera-se que as sucessivas aquisicões da imagem são realizadas com o mesmo ângulo de observação. No entanto, alguns sensores podem obter imagens do mesmo local no terreno com ângulos distintos (o que permite a obtenção de imagens estereoscópicas). Designa-se por precisão temporal relativa o intervalo de tempo entre a aquisição de imagens do mesmo local.

15 Alguns programas e missões espaciais Programa Envisat (Agência espacial europeia) Programa EOS (NASA,...) –Landsat 7, QuickScat, Terra (MODIS, ASTER,...) Programa IRS Programa Landsat Programa NOAA Programa SPOT Programa EOSAT/SpaceImaging (IKONOS) Programa Quickbird (DigitalGlobe) Programa OrbView

16 [Jen00] Res. Espacial vs Res. Espectral

17 Landsat SensorRes. TempResolução radiomét. Operação Landsat 1MSS18 dias6 bits Landsat 2MSS Landsat 3MSS Landsat 4MSS Landsat 5TM Landsat 7ETM

18 Imagens Landsat 5 Sensor TM (thematic Mapper). [FF04]

19 Imagens Landsat 7 [FF04]

20 Bandas 1-5 e 7 Landsat TM

21 SPOT SPOT 1 ( ) SPOT 2 (1990-) SPOT 3 ( ) SPOT 4 (1998-) SPOT 5 (2002-) Resolução temporal: 26 dias (HRV, HRG) ou 1 dia (Vegetation) Resolução radiométrica: 8 bits (excepto SPOT 1 – PAN)

22 SPOT 4 [FF04] Sensores HRVIR e Vegetation

23 SPOT 5 Sensores HRG e HRS Bandac.d.o.Res. Esp. 1 (verde) (verm.) (IV próx.) IV médio1.58 – PAN e 5 Sensor Vegetation

24 [Jen00] Alguns sensores com resolução espacial comparável a fotografia aérea


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