Conhecendo Hardware Parte 1

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1 Conhecendo Hardware Parte 1
Ivan Saraiva Silva Sistemas de Tempo Real Embutidos

2 Família M68HC08 Um é um sistema computacional onde estão incluídos
CPU de 8 bits Sistema de Clock Memória de dados e instruções Entrada e saídas Software

3 CPU CPU Contador de Programa (PC) iniciado com o vetor de reset
Na família HC08 é baseada na CPU 08 ULA Controle da CPU Acumulador (A) Registrador H:X (16 de índice (endereçamento indireto) Contador de Programa (PC) iniciado com o vetor de reset Registrador Condition Code (CCR) – 8 bits de flag de resultado das operações Apontador de Programa (PC)

4 CPU Controle ULA A H:X SP PC CCR

5 Memória ROM – Pode ser lida ou escrita. Normalmente utilizada para dados. Volátil. RAM - Só pode ser lida. Não volátil EPROM (Erasable and Programable ROM) – é um ROM programável e apagável. Utiliza luz ultravioleta. Não volátil OTP (One Time programable) Programável uma única vez.

6 Memória EEPOM (Electricallly Erasable and Programable ROM) – Apagavel eletricamente. Suporta escritas FLASH – Basicamente uma EEPROM mais rápida I/O – registradores de controle, Status e sinais de I/O acessíveis por outros dispositivos que não a CPU

7 Características da Família
Código objeto compatível com HC05 Freqüência de barramento de até 8MHz 64 Kbytes de endereçamento (dados, programa e periféricos) SP de 16 bits H:X de 16 bits com acesso a H e X (8 bits) 16 modos de endereçamento Movimentação de dados sem acumulador Multiplicação e divisão rápidas

8 Modelo de programação Apontador de Pilha Associado as registradores
Flags Carry/Borrow Zero Negativo Mascara de Interrupção Half-Carry - Overflow Apontador de Pilha Aponta inicialmente para o endereço $00FF Instrução RSP posiciona $FF nos 8 bits menos significativos A pilha pode ser movida da página ($0000 a $00FF)

9 Modelo de programação PC Endereçamento
No reset é iniciado com o conteúdo de $FFFE e $FFFF Endereçamento Inerente (Implícito) Imediato Direto (um byte de endereço) Estendido (dois bytes de endereço) Indexado (com e sem offset de 8 ou 16 bits) Stack Pointer Relativo (PC) Movimentação de dados

10 Baixo consumo Modo WAIT Modo STOP Habilita interrupção
Desabilita o relógio da CPU Desabilita interrupção se resetado Modo STOP Desabilita o relógio da CPU e periféricos

11 Reset I/O é configurada como entrada (zera registradores de direção)
SP iniciado para $00FF Desabilita interrupções mascaráveis (flag I) Interrupções externas, WAIT e STOP são resetadas

12 Interrupções De software De hardware Instrução SWI
Parte do fluxo de instrução De hardware Eventos internos ou externos Mascaráveis Int. Externas (/IRQ) Int. do Temporizador Int. do teclado

13 Processamento de exceções
Reconhecer evento causador Arbitragem (se mais de um) Empilhamento do contexto Busca do vetor de interrupção Execução da rotina de serviço

14 FAMILIA MC68HC908QT/QY Dispositivo FLASH A/D Pinos HC908QT1 1536 bytes
4 can. 8 bits HC908QT4 4096 bytes HC908QY1 16 pinos HC908QY2 HC908QY4