CAPÍTULO Descrição 2. Princípio de funcionamento 3. Arquitetura

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1 CAPÍTULO 13 1. Descrição 2. Princípio de funcionamento 3. Arquitetura
4. Linguagem de programação Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

2 1. Descrição O controlador lógico programável, também conhecido como CLP, PLC ou CP, é um dispositivo físico, eletrônico, que possui uma memória interna programável capaz de armazenar seqüências de instruções lógicas binárias, além de outros comandos. Um CLP possui dispositivo para conectar-se com outros equipamentos externos, o que permite o recebimento e/ou o envio de variáveis de entrada ou variáveis de saída. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

3 2. Princípio de funcionamento
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4 3. Arquitetura Os controladores lógicos programáveis industriais possuem a seguinte arquitetura básica: – unidade central de processamento (CPU, ou central processing unit); – fonte de alimentação; – circuitos de entrada e saída, ou E/S; – base. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

5 4. Linguagem de programação
• As linguagens mais utilizadas na programação para CLPs podem ser representadas sob três formas: – Diagramas de contato (Ladder): similares aos esquemas elétricos de relés; – Diagramas de blocos funcionais: representados normalmente por sequential function charts (SFC); – Lista de instruções: programação diretamente apoiada nas funções lógicas binárias similares aos esquemas elétricos de circuitos digitais. Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

6 Instruções básicas da programação em linguagem Ladder
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7 Exemplo de utilização das instruções contato e bobina
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8 Instrução liga/desliga bobina
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9 Instrução ‘relé de pulso’
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10 Instrução ‘temporizador’
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11 Instrução ‘delay’ (atraso)
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12 Instrução ‘delay’ (atraso) - cont.
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13 Instrução ‘contador’ Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

14 Instrução ‘contador’ (cont.)
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