Informática Industrial

Apresentação em tema: "Informática Industrial"— Transcrição da apresentação:

1 Informática Industrial
Introdução aos CLPs

2 CLPs A automatização veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforço humano Surgiu os sistemas automáticos: sistema no qual o resultado é definido previamente e o sistema se encarrega de atingí-lo sem que haja interferência de um controlador externo. Os sistemas automatizados são constituídos de Controladores, sensores e atuadores.

3 CLPs Os sistemas automáticos podem ser: Sistemas rígidos de automação
Sistemas flexíveis de automação Figura retirado do material didático do site

4 CLPs Sistema rígido de automação: Sistema flexível de automação:
O controle é automático, mas não permite alteração do processo depois da definição do sistema e seus componentes Sistema flexível de automação: Permite fazer algumas alterações no sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e saídas

5 CLPs Exemplo de sistemas rígidos:
Os primeiros sistemas de automação operavam por meio de componentes eletromecânicos, como relês e contatores.

6 CLPs Exemplo de sistemas rígidos:
As máquinas de tear eram acionados manualmente Depois foram automatizados, mas só produziam um tipo de tecido Um pouco de flexibilização com uso de cartão perfurados

7 CLPs Com a chegada dos microprocessadores, e mais memórias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexíveis. Podia-se modificar a lógica de funcionamento dos equipamentos.

8 CLPs CLPs Os controladores Lógicos Programáveis são equipamentos eletrônicos de última geração, utilizados em sistemas de automação flexível. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função das entradas.

9 CLPs Vantagens Ocupam menos espaços Requerem menor potência elétrica
Podem ser reutilizados São programáveis, alterando os parâmetros de controle Tem maior confiabilidade Manutenção fácil Flexibilidade Interface com outros CLPs e computadores Permite maior rapidez na elaboração do projeto do sistema

10 CLPs O CLP surgiu da indústria automobilística americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lógica de controle de painéis de comando ao se alterar a linha da montagem. Surgiu a idéia de montar um equipamento mais versátil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de relês. Essa idéia evolui até nossos dias.

11 CLPs Painel de Controle x CLPs

12 CLPs O CLP é um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo. Suas entradas podem ser: Digitais (8 ou 16 bits) Analógicas

13 CLPs As saídas também ser analógicas e digitais
Saídas digitais estão no formato de 8 ou 16 bits As saídas analógicas são resultantes de valores convertidos de D/A

14 CLPs Programação do CLP É em função dos sinais de entrada do CLP
É baseada em lógica combinatória e em lógica sequencial. A linguagem é baseada em diagramas lógicos de acionamentos utilizados pelos eletrotécnicos ou profissionais da área de controle.

15 CLPs Principais símbolos:

16 CLPs Para acionar uma Lâmpada:

17 CLPs Lógica Combinacional

18 CLPs Lógica combinacional

19 CLPs Lógica sequencial

20 CLPs Dimensionamento de um CLP
Deve ser analisar a quantidade de entradas e saídas necessárias Capacidade de processamento Tipos de entradas e de saídas

21 CLPs Componentes básicos: Processador Memória
Sistema de entradas/saídas Fonte de alimentação Terminal de programação

22 CLPs Componentes básicos:

23 CLPs Internamente:

24 CLPs Podem ser Modulares ou não

25 CLPs Aplicação típica:

26 CLPs Características: Compacta: Modular:
todos os componentes são colocados num único gabinete CP’s de pequeno porte Modular: cada componente ou um conjunto deles é colocado em um módulo módulos são agrupados em racks CP’s de médio e grande porte

27 CLPs Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa
Operação em ambiente industrial Programação e manutenção por técnicos não especializados Software residente: diagnósticos acesso ao sistema de E/S comunicações modo de operação dedicado: ciclo de varredura

28 CLPs Exemplo de aplicação:

29 CLPs Exemplo de aplicação:

30 CLPs Exemplo de aplicação:

31 CLPs Exemplo de aplicação: