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1 Informática Industrial Introdução aos CLPs. 2 CLPs A automatização veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforço humano Surgiu os sistemas.

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1 1 Informática Industrial Introdução aos CLPs

2 2 CLPs A automatização veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforço humano Surgiu os sistemas automáticos: sistema no qual o resultado é definido previamente e o sistema se encarrega de atingí-lo sem que haja interferência de um controlador externo. Os sistemas automatizados são constituídos de Controladores, sensores e atuadores.

3 3 CLPs Os sistemas automáticos podem ser: – Sistemas rígidos de automação – Sistemas flexíveis de automação Figura retirado do material didático do site

4 4 CLPs Sistema rígido de automação: – O controle é automático, mas não permite alteração do processo depois da definição do sistema e seus componentes Sistema flexível de automação: – Permite fazer algumas alterações no sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e saídas

5 5 CLPs Exemplo de sistemas rígidos: – Os primeiros sistemas de automação operavam por meio de componentes eletromecânicos, como relês e contatores.

6 6 CLPs Exemplo de sistemas rígidos: – As máquinas de tear eram acionados manualmente – Depois foram automatizados, mas só produziam um tipo de tecido – Um pouco de flexibilização com uso de cartão perfurados

7 7 CLPs Com a chegada dos microprocessadores, e mais memórias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexíveis. Podia-se modificar a lógica de funcionamento dos equipamentos.

8 8 CLPs – Os controladores Lógicos Programáveis são equipamentos eletrônicos de última geração, utilizados em sistemas de automação flexível. – Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função das entradas.

9 9 CLPs Vantagens – Ocupam menos espaços – Requerem menor potência elétrica – Podem ser reutilizados – São programáveis, alterando os parâmetros de controle – Tem maior confiabilidade – Manutenção fácil – Flexibilidade – Interface com outros CLPs e computadores – Permite maior rapidez na elaboração do projeto do sistema

10 10 CLPs O CLP surgiu da indústria automobilística americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lógica de controle de painéis de comando ao se alterar a linha da montagem. Surgiu a idéia de montar um equipamento mais versátil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de relês. Essa idéia evolui até nossos dias.

11 11 CLPs Painel de Controle x CLPs

12 12 CLPs O CLP é um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo. Suas entradas podem ser: – Digitais (8 ou 16 bits) – Analógicas

13 13 CLPs As saídas também ser analógicas e digitais – Saídas digitais estão no formato de 8 ou 16 bits – As saídas analógicas são resultantes de valores convertidos de D/A

14 14 CLPs Programação do CLP – É em função dos sinais de entrada do CLP – É baseada em lógica combinatória e em lógica sequencial. – A linguagem é baseada em diagramas lógicos de acionamentos utilizados pelos eletrotécnicos ou profissionais da área de controle.

15 15 CLPs Principais símbolos:

16 16 CLPs Para acionar uma Lâmpada:

17 17 CLPs Lógica Combinacional

18 18 CLPs Lógica combinacional

19 19 CLPs Lógica sequencial

20 20 CLPs Dimensionamento de um CLP – Deve ser analisar a quantidade de entradas e saídas necessárias – Capacidade de processamento – Tipos de entradas e de saídas

21 21 CLPs Componentes básicos: – Processador – Memória – Sistema de entradas/saídas – Fonte de alimentação – Terminal de programação

22 22 CLPs Componentes básicos:

23 23 CLPs Internamente:

24 24 CLPs Podem ser Modulares ou não

25 25 CLPs Aplicação típica:

26 26 CLPs Características: – Compacta: todos os componentes são colocados num único gabinete CPs de pequeno porte – Modular: cada componente ou um conjunto deles é colocado em um módulo módulos são agrupados em racks CPs de médio e grande porte

27 27 CLPs Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa Operação em ambiente industrial Programação e manutenção por técnicos não especializados Software residente: – diagnósticos – acesso ao sistema de E/S – comunicações – modo de operação dedicado: ciclo de varredura

28 28 CLPs Exemplo de aplicação:

29 29 CLPs Exemplo de aplicação:

30 30 CLPs Exemplo de aplicação:

31 31 CLPs Exemplo de aplicação:


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