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© 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. 1. Descrição 2. Princípio de funcionamento.

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1 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. 1. Descrição 2. Princípio de funcionamento 3. Arquitetura 4. Linguagem de programação CAPÍTULO 13

2 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. 1. Descrição O controlador lógico programável, também conhecido como CLP, PLC ou CP, é um dispositivo físico, eletrônico, que possui uma memória interna programável capaz de armazenar seqüências de instruções lógicas binárias, além de outros comandos. Um CLP possui dispositivo para conectar-se com outros equipamentos externos, o que permite o recebimento e/ou o envio de variáveis de entrada ou variáveis de saída.

3 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. 2. Princípio de funcionamento

4 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. 3. Arquitetura Os controladores lógicos programáveis industriais possuem a seguinte arquitetura básica: – unidade central de processamento (CPU, ou central processing unit); – fonte de alimentação; – circuitos de entrada e saída, ou E/S; – base.

5 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. 4. Linguagem de programação As linguagens mais utilizadas na programação para CLPs podem ser representadas sob três formas: – Diagramas de contato (Ladder): similares aos esquemas elétricos de relés; – Diagramas de blocos funcionais: representados normalmente por sequential function charts (SFC); – Lista de instruções: programação diretamente apoiada nas funções lógicas binárias similares aos esquemas elétricos de circuitos digitais.

6 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instruções básicas da programação em linguagem Ladder

7 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Exemplo de utilização das instruções contato e bobina

8 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instrução liga/desliga bobina

9 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instrução relé de pulso

10 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instrução temporizador

11 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instrução delay (atraso)

12 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instrução delay (atraso) - cont.

13 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instrução contador

14 © 2005 by Pearson Education Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc. Instrução contador (cont.)


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