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1 uCLinux Mônica L. M. Corrêa Rafael Matone Chanin Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul Faculdade de Informática Programa de Pós-Graduação.

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1 1 uCLinux Mônica L. M. Corrêa Rafael Matone Chanin Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul Faculdade de Informática Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação

2 2 Agenda Introdução Unidade de Gerenciamento de Memória (MMU) Alocação de memória do uCLinux Diferenças entre Linux e uCLinux Desenvolvendo aplicações Utilização do uCLinux uCLinux no kernel 2.6 Plataformas suportadas Conclusão Referências Bibliográficas

3 3 Introdução Popularização do Linux; Desenvolvimento de sistemas embarcados; Microprocessadores sem MMU; uCLinux - suprir esta demanda. uCLinux Microprocessador sem MMU é mais barato; Kernel < 512 KB; Kernel + utilitários < 900 KB; Distribuição gratuita; Todas as vantagens do Linux.

4 4 MMU Unidade de Gerenciamento de Memória (MMU) Responsável pelo mapeamento de endereços de memória virtuais em endereços físicos. Permite aplicações maiores do que a memória do sistema. Permite executar concorrentemente mais processos do que a memória física suporta (swap). Oferece proteção de memória. Custo do hardware.

5 5 MMU CPU MMU Memória Barramento MMU envia endereço físico para memória CPU envia o endereço virtual para MMU

6 6 Alocação de memória do uCLinux Processos devem utilizar endereçamento relativo; Uma aplicação que necessita mais memória do que há disponível, é suspensa (não deve ocorrer!!!); Idealmente não utiliza alocação de memória dinâmica. Espaço de endereçamento de processos é contíguo. Problema de fragmentação da memória.

7 7 Diferenças entre Linux e uCLinux Linux não suporta processadores sem MMU; Tamanho do Kernel; uCLinux não implementa as chamadas de sistemas fork() e brk(). uCLinux não oferece proteção de memória; uCLinux não oferece memória virtual.

8 8 Desenvolvendo aplicações uCLibc oferece a maioria das funcionalidades utilizadas por programas C para Linux; uCLibc pode incorporar novas funcionalidades; Programador deve ter cuidado ao desenvolver aplicações, pois não há proteção de memória.

9 9 Utilização do uCLinux Roteadores; Web cam; DVD; Palms. uClinux no Real Palm IIIx

10 10 uCLinux no kernel 2.6 Versões anteriores do Linux necessitavam de um patch para gerar a imagem do uCLinux; Kernel 2.6 incorpora as funcionalidades oferecidas pelo uCLinux (para a maioria das plataformas).

11 11 Plataformas suportadas ARM; MIPS; SPARC; SH; ETRAX.

12 12 Conclusão Solução barata para sistemas simples: - sistema monousuário; - aplicações pré-definidas e de tamanho conhecido; - não há necessidade de MMU. Características de muitos sistemas embarcados!

13 13 Referências Bibliográficas


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