Eletrônica Básica Aula 9 Ramo Estudantil UnB. Seção Brasília. sb.ieee.unb@ieee.org Eletrônica Básica Aula 9

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“As primeiras impressões não são decisivas “As primeiras impressões não são decisivas. Às vezes são fatais, mas não decisivas” Agustina Bessa-Luís

1º passo: Peguem os códigos e programas com o professor

Arduino

Por que Arduino? Para que Arduino? Arduino ou não Arduino, eis a questão

Unidade Inercial de Medida IMU IMU 6 graus de liberdade sparkfun

Exemplo Integração Arduino( eletrônica) <-> Mundo real IMU

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Aceleração de Coriollis

Detecção de aceleração linear LEI DE HOOKE

Microcontroladores A parte principal do arduino é o microcontrolador Um microcontrolador ( também denominado MCU) é um computador-num-chip, contendo um processador, memória e periféricos de entrada/saída integra elementos em sua estrutura interna, como memória de leitura e escrita para armazenamento de dados, memória somente de leitura para armazenamento de programas

Programas, algoritmos?? Para que isso em eletrônica??? Pensem no primeiro algoritmo que vocês conhecem. O mais famoso da cultural ocidental

A criação E Deus disse: 1)Haja Luz; 2)Haja Firmamento no meio das águas 3)E separação entre águas e águas; 4) Ajuntem-se as águas debaixo do céu ... Façamos o Homem a nossa imagem e semelhança

Leis Fixas

Algoritmo: Aqui, você cria as leis

Revisão Arduíno

Ambiente Arduino Um programa Arduino Sempre tem dois métodos void Setup() { } void loop() { }

Tipos padrão Tipo Número Inteiro Numero Racional Caracter Descrição ...-10,1,2... ...-4.64, 0, 5.8, 7.8... ‘a’, ‘A’, ‘#’,... Como escrever int i = 1; float f = 5.8; double d = -4.64; char c = ‘c’;

Exercício: Calculem a tensão sobre o resistor R2 Eis o resultado do divisor de tensão, que será extremamente importante para o entendimento dos experimentos de hoje

Experimento 1: 1º: Peguem uma protoboard

Experimento 1: 2º: Peguem um potenciômetro

Experimento 1: 2º: Encaixem o potenciômetro na protoboard

Experimento 1: 3º:façam a seguinte ligação arduino-protoboard-potênciometro

Experimento 1: 4º: carreguem o programa potenciômetro no arduino

Experimento 1: 5º: carreguem o programa grafico_potenciometro_ no processing

Experimento 1: 6º: mexam no potenciômetro e observem

Experimento 2 1º : façam o seguinte circuito com o kit de eletrônica básica

Experimento 2 2º : façam o seguinte circuito com o kit de eletrônica básica

Experimento 2 3º :carreguem o programa seno no arduino

Experimento 2 4º : Coloquem fios no GND e PMW 9 do arduino

Experimento 2 5º : façam seguinte ligação e observem

Porta PMW

Experimento 3: 1º carreguem novamente o programa potenciômetro no arduino

Experimento 3: 2º Cologuem o sensor de luz (LDR) na protoboard

Experimento 3: 2º Coloquem um resistor marrom-preto-marrom em série com o sensor de luz (LDR) na protoboard

Experimento 3: 2º Coloquem fios na protoboard como indicado

Experimento 3: 2º Coloquem fios no arduino como indicado

Experimento 3: 6º: tapem o LDR e observem o processing

Experimento 4: 1º:com a mesma configuração do experimento 3, coloquem um led no GND e porta digital 13

Experimento 4: 2º: carreguem o programa luz para o arduino