Eng. Luiz Carlos Figueiredo -MEE Unileste-MG Técnicas para Implementação de Sistemas de Controle da Planicidade de Tiras de Aço Eng. Luiz Carlos Figueiredo -MEE Unileste-MG VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Organização da Apresentação Unileste-MG Organização da Apresentação Objetivos Sistema de controle da planicidade Sistemas de medição da planicidade Principais atuadores Algoritmo de controle Outras estratégias de controle Principais problemas Conclusões VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Objetivos Correção da forma de tiras; Estabilidade de laminação; Unileste-MG Objetivos Correção da forma de tiras; Estabilidade de laminação; Aumento da produtividade; Aumento da velocidade média de laminação; Melhoria do rendimento de outros equipamentos; Melhoria da qualidade; Domínio tecnológico; VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Sistema de controle da planicidade Unileste-MG Sistema de controle da planicidade Medição Controle Atuadores VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Sistemas de medição da planicidade Unileste-MG Sistemas de medição da planicidade Métodos de medição Por velocidade diferencial Por detecção de força Strain gage sensores piezoelétricos; dispositivos especiais Sistemas a laser; Cameras de vídeo VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Principais atuadores Inclinação do cilindro de laminação; Unileste-MG Principais atuadores Inclinação do cilindro de laminação; Flexão dos cilindros de laminação; Deslocamento axial de rolos intermediários cônicos; Segmentação dos rolos de apoio; Resfriamento dos cilindros de laminação; VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Representação Matemática da Planicidade da Tira Unileste-MG Representação Matemática da Planicidade da Tira VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Algoritmo de controle correçãoi=A(i,1)pos1; correçãoi=A(i,2)pos2; Unileste-MG Algoritmo de controle correçãoi=A(i,1)pos1; correçãoi=A(i,2)pos2; correção=A*pos; correçãoi=desvioi; VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Outras estratégias de controle Unileste-MG Outras estratégias de controle Otimização Minimização de uma função custo; Aproximação sucessiva; Lógica de predicados Lógica Fuzzy Redes Neurais VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Principais problemas Não melhora tiras defeituosas; Unileste-MG Principais problemas Não melhora tiras defeituosas; Exige experiência dos operadores; Determinação da trajetória adequada; Escolha de atuadores adequados; Determinação da influência dos atuadores; Sistema deve prever: correção de desalinhamento; possibilidade de laminação de tiras em cunha; compensação de sensores defeituosos; compensação de desgaste de rolos e revestimentos; VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002

Unileste-MG Conclusões O controle preciso da planicidade de tiras é fundamental para aumento da produtividade e qualidade de produtos laminados; Existem problemas de projeto para algumas aplicações na indústria; Há necessidade de um maior domínio na determinação de trajetórias de planicidade; E-Mail: figueiredo@unilestemg.br VI Seminário de Automação de Processos - ABM - Vitória-ES - Outubro / 2002