Introdução ao MatLab Aula 4 Sistemas Telemáticos 5ºAno LESI/MCC Universidade do Minho

Ficheiros M O MATLAB necessita que o ficheiro M seja armazenado ou na directoria de trabalho ou numa directoria que é especificado na sua directoria de trabalho. Por exemplo considere a utilização do MatLab num PC com um ficheiro M definido pelo utilizador armazenado numa directoria chamada "\MATLAB\MFILES";. Então, para aceder a esse ficheiro M tanto se pode mudar a directoria de trabalho com cd\matlab\mfiles da janela de comandos MATLAB ou adicionando esse directório ao percurso (path) do MATLAB. Adição permanente ao percurso é conseguido editando o ficheiro \MATLAB\matlabrc.m. Uma modificação temporária do percurso é feita teclando path(path,'\matlab\mfiles') a partir do MATLAB.

Ficheiros M Os ficheiros que vêm com o MATLAB estão já em directorias adequadas e podem ser usadas a partir de qualquer directoria de trabalho.

Funções em Ficheiros M Como exemplo duma M-File que define uma função, crie na sua directoria de trabalho um ficheiro chamado yplusx.m que contenha os seguintes comandos: function z = yplusx(y,x) z = y + x; Os seguintes comandos teclados no MATLAB demonstram este ficheiro M é usado x = 2; y = 3; z = yplusx(y,x)

Controlo de Fluxo Instruções ciclos e condicionais As instruções para ciclos e if existem mas devem se evitadas por serem computacionalmente ineficientes. Um exemplo de uso da instrução for é for k=1:10, x(k) = cos(k); end Cria um vector de inteiros de inteiros positivos de 1 a 10. Esta operação pode ser criada com o comando k = 1:10; x = cos(k); Cria a função dum vector em vez do ciclo for

Instruções condicionais Uma instrução if pode ser usada para definir instruções condicionais Um exemplo é if(a <= 2), b = 1; elseif(a >=4) b = 2; else b = 3; end As comparações permitidas são >=, <=, <, >, ==, e ~=.

Ciclos While (controlo de fluxo) O ciclo While executa um conjunto de comandos um número determinado de vezes A forma geral do ciclo while é while expression commands… end Os comandos entre o while e o end são executados enquanto a expressão for verdadeira Exemplo >>num=0; EPS=1; >>while (1+EPS)>1 EPS=EPS/2; num=num+1; >>num num = 53. >>EPS=2*EPS EPS= 2.2204e-16

Variáveis definidas pelo utilizador Suponha por exemplo que deseja correr um ficheiro M com valores diferentes da variável T. A linha de comando seguinte no ficheiro M define o valor T = input('Introduza o valor de T: ') Sempre que o comentário entre plicas for mostrado no ecrã, o utilizador deve teclar o valor apropriado Use o help com os seguintes itens diary, save, load, who e whos.

Simulink Capacidade gráfica para diagramas de blocos Pode introduzir e remover componentes (chamados blocos) Biblioteca extensiva de blocos Uma é o conjunto de blocos para DSP

Simullink Um ambiente para construção e simulação de modelos. Sistemas contínuos, discretos e híbridos Componentes lineares e não lineares Pode simular eventos assíncronos Integrada de forma harmoniosa com o MATLAB e as caixas de ferramentas

Modelo Simulink Um modelo simulink típico contém fontes, sistemas e sumidouros Fontes Sistemas Sumidouros Ondas sinusoidais Geradores de funções From MATLAB workspace Ficheiros em disco Interligação de Blocos lineares e não lineares Displays scopes FFT scopes Para o MATLAB workspace Para ficheiros em disco

Um modelo Simulink simples

Biblioteca de Blocos Simulink O Simullink contém bibliotecas que contêm componentes que podem ser usados para construir modelos Uma bilioteca de blocos pode conter outras bibliotecas como blocos Sinks é uma bibloteca de componentes

Construção dum modelo Janela do modloe Use o botão esquerdo do rato para arrastar blocos para a janela do modelo Biblioteca de blocos lineares Biblioteca de Fontes

Ligação de blocos Use o botão do lado esquerdo do rato para Clicar numa porta e arrastar a lição Use o botão do lado Direito para fazer ligações

Mais sobre o Simulink Clique duas vezes num bloco para abrir a sua caixa de diálogo. Os parâmetros para o boloco podem ser estabelecidos nessa caixa. Exemplo: definir a amplitude, frequência, fase e frequência da fonte sinusoidal Clique no botão de HELP da caixa de diálogo dum bloco para activar o browser web no ficheiro de ajuda desse componente. Uma vez seleccionado, o bloco pode ser rodado e variado o seu tamanho Objectivo: o tornar o diagrama de blocos mais legível

Parâmetros de simulação O menu de simulação pode ser usado para definir os parâmetros da simulação Pode-se especificar o solver adequado. Para sistemas discretos de passo fixo usar o solver discreto de passo fixo Para sistemas multi-taxa usar o solver discreto de passo variável Pode-se também especificar variáveis que podem ser obtidas ou devolvidas ao espaço de trabalho MATLAB

Subsistemas Pode seleccionar porções do modelo usando o rato e transformá-los em subsistemas Pode mascarar subsistemas para esconder a complxidade do utilizador .