Treinamento Básico Introdução

Agricultura de Precisão “Compreende um método de gestão do sistemas de produção agrícola que leva em consideração a variabilidade espacial.”

Princípios Básicos da AP Análise do solo para busca das causas da variabilidade na produtividade Aplicação de fertilizantes à taxa variável Plantio direcionado e/ou à taxas variáveis Geração de mapas de produtividade, histórico e comparativo Acompanhamento de campo para monitoramento das possíveis causas da variabilidade Colheita com monitoramento da produtividade

Agricultura de Precisão X Agricultura Convencional Considera a variabilidade espacial do ambiente agrícola Não há consideração da variabilidade espacial do ambiente agrícola Área total considerada heterogênea em fertilidade do solo Área total considerada homogênea em fertilidade do solo Recomendação variável do corretivo / fertilizante em toda área Recomendação constante do corretivo / fertilizante para toda a área Aplicação de insumos realizada de forma localizada Aplicação de insumos em uma única taxa para toda a área, independente da localização

Gerenciamento agrícola com AP Controle do solo e maquinário Informações precisas com data, hora e local Indicadores de resultado: = Informação em tempo real = Agilidade para mudar estratégias =Tomada de decisão Controle safra após safra = Gerenciamento Agrícola Gerenciamento Agrícola = Resultado financeiro

Seqüência histórica sobre sistemas de direcionamento agrícola Histórico Seqüência histórica sobre sistemas de direcionamento agrícola

Sistemas de direcionamento agrícola Definição Sistemas de direcionamento agrícola Equipamento (s) utilizado (s) na mecanização agrícola com o objetivo de manter o alinhamento do conjunto trator-implemento durante a operação, realizando uma aplicação sem que haja falha ou sobreposição

1- Antigamente...

2- Cabo de Aço Direcionamento constante?

3- Marcador de espuma

Pulverização X Y Perdas?

Aplicação de insumos sólidos! Maior dificuldade!

4- Barra de Luzes

5- Piloto Automático AFS Características...

Ensaio comparativo Erro médio com marcador de Espuma 1 - 57,4 cm Erro médio com GPS e barra de luzes 2 - 22,0 cm Erro médio com Piloto 2 - 13,0 cm 1 – Avaliação da acurácia de uma barra de luz em relação ao marcador de espuma. Fabio H.R.Baio – ESALQ/USP (2000) 2 – Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e Piloto (sinal autônomo). Msc. Fabio H. R. Baio – UNESP/Botucatu (2003). Pulverização com barra de luzes Pulverização com piloto automático

Satélites e GPS Global Positioning System – GPS (Sistema de Posicionamento Global) Características: Fornece informação precisa Em qualquer lugar no mundo

Arquivos de localização global Sem Com Track Swath Coverage

Visualização do alinhamento Sulcação normal... Sulcação com GPS...

Quem pode usar o GPS? Uso gratuito no mundo inteiro Controlado pelo Departamento de Defesa - EUA Pago pelos contribuintes dos Estados Unidos

Trimble Fundada em 1978 Maior fabricante mundial de GPS Desenvolvimento e distribuição de sistemas de posicionamento e GPS Centros de fabricação e desenvolvimento de produto na California, Dayton, Suécia e Alemanha Centros de desenvolvimento de software na Nova Zelândia, Westminster, Corvallis e Munich

Trimble Propriedade e Operação do Departamento de Defesa dos Estados Unidos (civil e militar); Constituído de 24 satélites distribuídos em 6 diferentes órbitas; 20.200 Km acima da superfície da Terra; 12 horas para dar uma volta completa;

Possuem emissores e receptores de ondas de rádio; GPS Possuem emissores e receptores de ondas de rádio; Baseado no raio de ação dos satélites, descobrimos nossa posição medindo nossa distancia em relação a um grupo de satélites (referência); Os satélites enviam continuamente sinais contendo sua posição e uma medida de tempo; O tempo medido pelo receptor é convertido em distância entre a antena e cada satélite;

GPS Equipados com relógios atômicos de alta precisão, Atraso de 1 segundo a cada 160.000 anos; Os satélites podem enviar sinais em duas bandas: L1 e L2 (P); (Diferenciação!) Mas..., o sinal livre para civis é o CA (Serviço de Posicionamento Padrão), no máximo na freqüência L1; (Autônomo!) Autônomo resulta em acurácia de aproximadamente 5-10m!

DGPS Qual a solução encontrada para aumentar a precisão do GPS? Foi criado uma correção diferencial, chamado DGPS- Sistema de Posicionamento Global Diferencial Com essa correção, a precisão do sistema de GPS passa a ser submétrica

DGPS-Tipos de correção diferencial Correção via Satélite Correção por algoritmo Correção via banda de freqüência Correção via base

1- Correção via Satélite

2- Correção Via Algoritmo Algoritmo é uma equação matemática que simula a correção Via Satélite Algoritmo Trimble: Cálculo patenteado

3 - Correção por Bandas de freqüência

4- Correção via base

O erro é diretamente proporcional à distância Correção via base RTK O erro é diretamente proporcional à distância entre a base e o veículo!!! 20 Km ~ = = 2 mm / Km ~

Comparativo em precisão com sinais pagos RTK – 4 cm (4 cm passo a passo) Com repetibilidade OmniSTAR HP – 10 cm (5-8 cm passo a passo) OmniSTAR XP - 16 cm (6-10 cm passo a passo) DGPS – Waas – 20cm GPS– Autônomo – 1000cm

Comparativo em escala de precisão GPS (até 10 m) DGPS (até 20 cm) RTK (até 4 cm)

Tabela - Comparativo conforme correção Tipo do Sinal Tipo da Correção Precisão média (cm) Nome do Sinal Valor ($) Repet. Alg.

GPS DGPS RTK Aplicações dos tipos de sinais Medidas grosseiras Grandes áreas Pulverizar Lavrar Cultivar / Espalhar DGPS RTK Sulcar / Gotejamento / Plantar Colher / Fertilizantes / Verduras Citricultura / Florestais

Repetibilidade – Característica do sinal RTK

Receptor de sinal Rádio/GPS GPS x Rádio x Correção

3 Giroscópios e 3 Acelerômetros Controle de Navegação Taxa de Atualização 50Hz 3 Giroscópios e 3 Acelerômetros X, Y e Z

Tecnologia T3™

Funcionamento Sensor de direção Estação base GPS RTK Receptor de sinal Rádio/GPS Controle de Navegação Monitor Válvula Eletro- hidráulica

Benefícios Aumento da capacidade operacional (precisão 24 horas) Acompanhamento detalhado da operação Precisão do direcionamento independe da experiência do operador

Benefícios Medida precisa das áreas para cálculo dos custos de aplicação de insumos O sistema se comunica com a máquina (computador de bordo) Praticamente elimina pisoteio, falhas ou sobreposição durante as aplicações Trabalhos noturnos e/ou com pouca visibilidade