Pedro Mendes Nº MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE DA ATUAÇÃO HUMANA NOS PEDAIS DE UM VEÍCULO Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Laboratório de Automação e Robótica Orientadores: Prof. Dr. Vitor Santos Prof. Dr. Ricardo Pascoal
INTRODUÇÃO
Sistema de monitorização inteligente – projecto ATLASCAR; Correlação entre a acção dos pedais e as outras variáveis do veículo: Assistência à condução; Segurança rodoviária. INTRODUÇÃO
Sistema presente no ATLASCAR.
Desenvolvimento de Hardware de fácil utilização, não invasivo e flexível; Desenvolvimento de Software intuitivo de calibração e monitorização; Avaliar e caracterizar o comportamento do condutor: Acção nos pedais; Outras variáveis do carro. OBJECTIVOS
Estado da arte; Unidades de aquisição de dados de fácil utilização, não invasivas e flexíveis; Hardware de comunicação entre o sistema de monitorização e o PLC do carro. Software que permita calibrar, monitorizar e correlacionar os dados adquiridos; Deteção e prevenção de situações de risco; Teste e aperfeiçoamento em situações reais; Escrita da documentação. TAREFAS PREVISTAS
Interface que permite calibrar e monitorizar a actuação dos pedais: TRABALHO REALIZADO
Hardware composto por potenciómetros e comunicação Serial: TRABALHO REALIZADO
Hardware composto por sensores piezoresistivos e comunicação SPI: TRABALHO REALIZADO
CAN-Bus Shield; Hardware com comunicação CAN e TCP/IP; Protótipo do módulo; Estudar a correlação dos dados adquiridos com as variáveis do veículo. TRABALHO A REALIZAR
QUESTÕES / SUGESTÕES Obrigado pela atenção !