Inteligência Artificial I Universidade Federal de Campina Grande Departamento de Sistemas e Computação Curso de Bacharelado em Ciência da Computação Inteligência Artificial I Introdução a Agentes (Adicional I) Prof.a Joseana Macêdo Fechine joseana@dsc.ufcg.edu.br Carga Horária: 60 horas

Agentes Tópicos Exercícios - Agentes

Agentes Exemplo: Mundo do aspirador de pó

Agentes Exemplo: Mundo do aspirador de pó A distribuição da sujeira e a posição inicial do agente não são conhecidos Ações: Esquerda, Direita, Aspirar e NOP Seqüência de percepções: o agente percebe sucessivamente a sua posição e se esta posição contém sujeira Medida de desempenho: 1 ponto para cada quadrado limpo em cada período de tempo até 1.000 períodos de tempo.

Agentes Exemplo: Para o Mundo do aspirador de pó, identifique o tipo de agente. função AGENTE-ASPIRADOR-DE-PÓ-TIPO1([posição, estado]) retorna uma ação se estado = sujo então retorna Aspirar senão se posição = A então retorna Direita senão se posição = B então retorna Esquerda

Agentes Exemplo: Identifique os tipos de ambiente para os problemas a seguir. Completamente observável (c.o.) x parcialmente observável (p.o.) Os sensores do agente permitem acesso ao estado completo do ambiente? Ex: futebol de robôs com visão global (?) x visão local (?)

Agentes Completamente observável (c.o.) x parcialmente observável (p.o.) Os sensores do agente permitem acesso ao estado completo do ambiente? Ex: futebol de robôs com visão global (c.o.) x visão local (p.o.)

Agentes Exemplo: Identifique os tipos de ambiente para os problemas a seguir. Determinístico x estocástico Próximo estado é totalmente determinado pelo estado atual e pela ação executada pelo agente? Ex: aspirador de pó (?), robô taxista (?)

Agentes Determinístico x estocástico Próximo estado é totalmente determinado pelo estado atual e pela ação executada pelo agente? Ex: aspirador de pó (determ.), robô taxista (estoc.)

Agentes Exemplo: Identifique os tipos de ambiente para os problemas a seguir. Episódico x seqüencial O episódio seguinte depende das ações executadas nos episódios anteriores? Ex: Jogar um dado (?), dar o próximo passo (?)

Agentes Episódico x seqüencial O episódio seguinte depende das ações executadas nos episódios anteriores? Ex: Jogar um dado (ep.), dar o próximo passo (seq.)