Agentes Inteligentes Agentes Inteligentes

Roteiro Agentes e Ambientes Racionalidade Medidas de Desempenho Atuadores e Sensores Tipos de Ambientes Tipos de Agentes Agentes Inteligentes

Objetivos do Módulo Levar o aluno a entender com clareza o conceito de agente inteligente, sua estrutura, ambiente e atributos essenciais; Introduzir as principais taxonomias empregadas na classificação dos agentes inteligentes; Estudar as principais ferramentas empregadas na programação de agentes inteligentes e seus ambientes, ilustrando-as com aplicações específicas. Agentes Inteligentes

Agentes e Ambientes

Um Agente e seu Ambiente Russell & Norvig (2003) Agentes Inteligentes

Agentes... Incluem seres humanos, robôs, termostatos, etc. A função do agente mapeia da história de percepções a ação ( f:P*A ). O programa do agente é executado sobre a arquitetura física para produzir f. Agentes Inteligentes

O Mundo do Aspirador de Pó Percebe: Local e Estado (ex: [A, Sujo], [B,Limpo]). Ações: Esquerda, Direita, Aspirar, FazerNada. Agentes Inteligentes

O Agente Aspirador de Pó Função REFLEX ([Local, Estado]) retorna Ação Se Estado=Sujo então retorna Aspirar Senão, se Local=A então retorna Direita Senão, se Local=B então retorna Esquerda A B Agentes Inteligentes

Racionalidade Agentes Inteligentes

Racionalidade Um agente racional escolhe a ação que maximiza o valor esperado de uma certa medida de desempenho, dada uma seqüência percebida de eventos; Racional NÃO É onisciente; Racional NÃO É clarividente; Racional NÃO É necessariamente bem-sucedido; Racional É investigação, aprendizado, autonomia... Agentes Inteligentes

A. M. A. S. ? Agentes Inteligentes

A. M. A. S. ? Ambiente? Medida de desempenho? Atuadores? Sensores? Definindo Agentes Ambiente? Medida de desempenho? Atuadores? Sensores? A. M. A. S. ? Agentes Inteligentes

Exemplo: Um Táxi Automático Ambiente: Ruas, estradas, tráfego, pedestres, tempo... Medida de Desempenho: Segurança, destino, conforto, rendimento... Atuadores: Direção, acelerador, freios... Sensores: Velocímetro, sensores do motor, GPS... Agentes Inteligentes

Exercício: Um Agente de Compras na Internet Como seriam: O Ambiente? A Medida de Desempenho? Os Atuadores? Os Sensores? Agentes Inteligentes

Ambientes Agentes Inteligentes

Tipos de Ambientes Atributo Paciência Gamão Compras Táxi Observável Sim Sim Não Não Determinístico Sim Não Parcial Não Episódico Não Não Não Não Estático Sim Semi Semi Não Discreto Sim Sim Sim Não Único Agente Sim Não Não Não Agentes Inteligentes

Sobre o Ambiente... O tipo do ambiente determina em grande parte o projeto do agente. O mundo real é parcialmente observável, estocástico, seqüencial, dinâmico, contínuo e multi-agente. Agentes Inteligentes

Agentes Agentes Inteligentes

Tipos de Agentes Em grau crescente de generalidade: Agentes Reflexivos Agentes Reflexivos com Estados Agentes Orientados a Objetivos Agentes Orientados a Utilidades Todos eles podem aprender ! Agentes Inteligentes

Agentes ... Sensores AGENTE ? AMBIENTE Atuadores Agentes Inteligentes

AGENTE AMBIENTE Agentes Reflexivos Sensores Atuadores Como é o mundo agora? AMBIENTE Regras condição-ação Que ação deve ser executada? Atuadores Agentes Inteligentes

Agentes Reflexivos com Estado Sensores Como o mundo evolui? Como é o mundo agora? O que minhas ações fazem? AMBIENTE Regras condição-ação Que ação deve ser executada? Atuadores AGENTE Agentes Inteligentes

Agentes Orientados a Objetivos Estado Sensores Como o mundo evolui? Como é o mundo agora? O que minhas ações fazem? Como ele será se for executada a ação A? AMBIENTE Que ação deve ser executada? Objetivos AGENTE Atuadores Agentes Inteligentes

Agentes Orientados a Utilidade Estado Sensores Como o mundo evolui? Como é o mundo agora? O que minhas ações fazem? Como ele será se for executada a ação A? AMBIENTE Quanto mais feliz serei eu? Que ação deve ser executada? Utilidade AGENTE Atuadores Agentes Inteligentes

Graduação do Desempenho Agentes que Aprendem Padrões de Desempenho Sensores Crítica Aprendizado Graduação do Desempenho AMBIENTE Gerador de Problemas AGENTE Atuadores Agentes Inteligentes

Conclusão Agentes Inteligentes

Agentes Inteligentes Constituem um paradigma especialmente adequado para a modelagem de sistemas de IA, A racionalidade dos agentes é seu principal atributo e corresponde ao seu componente inteligente, Apresentam-se em diferentes graus de complexidade e sempre são capazes de aprender. Agentes Inteligentes

Agentes Inteligentes FIM Agentes Inteligentes