Capítulo 5 Sub-rotinas e Estruturação da Linguagem de Programação “Assembly” aplicadas a família de microcontroladores MCS-51 da Intel Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 5 Definição de sub-rotina Programa Principal: instrução 1 : instrução N rotina que calcula uma expressão matemática(tamanho de 60 bytes, por exemplo) instrução N+1 instrução M instrução M+1 instrução O etc… END Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 5 Sub-rotina: End1: sub-rotina que calcula uma expressão matemática (tamanho de 60 bytes, por exemplo) RET Programa Principal: ProgP: instrução 1 : instrução N Chamada a sub-rotina que calcula uma expressão matemática (ACALL end1/LCALL end1 – 2 ou 3 bytes) instrução N+1 instrução M instrução M+1 instrução O etc… END Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 5 Área de memória de programa 1 ; Área de Memória de Programa das "Sub-rotinas" ; Sub-rotina 1: endereço inicial da sub-rotina 1: instrução 1 : instrução N RET ; Sub-rotina M: endereço inicial da sub-rotina M: instrução 1 Área de memória de programa 2 ; Área de Memória de Programa do “Programa Principal” endereço inicial do programa principal: instrução 1 ;chamada a "sub-rotina 1" ACALL/LCALL endereço inicial da sub-rotina 1 ;chamada a "sub-rotina 2" ACALL/LCALL endereço inicial da sub-rotina 2 ;chamada a "sub-rotina M" ACALL/LCALL endereço inicial da sub-rotina M ; instrução K END Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 5 Vantagens da utilização de sub-rotinas: Princípio de funcionamento de uma sub-rotina: Mas, como uma sub-rotina fisicamente é executada pelo microprocessador ? Pilha (LIFO – Last-In, First-Out) RAM Endereço Conteúdo 07h ((SP))  (SP) = 07h 08h : Cresce   Decresce 7Fh Figura 4: Representação esquemática da pilha (LIFO) após um sinal de reset. Prentice Hall Microcontroladores 8051

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Capítulo 5 Estruturação da Linguagem Assembly Descrição e Definição das Sub-rotinas Início do programa: Inicialização das variáveis e programação do hardware Loop do programa principal: - processamento/instruções de chamadas a sub-rotinas; - instrução de "jumper" incondicional para o início do Loop do programa principal (gerenciamento e controle de 24 horas por dia). Prentice Hall Microcontroladores 8051

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Capítulo 5 Metodologia sistemática de implementação de projeto de programa; Para um projeto completo constituído de muitas funções ou tarefas, a solução é facilmente implementada através da divisão do projeto completo em pequenos módulos (simples sub-rotinas) que são responsáveis por tarefas específicas e bem definidas; Tempo de implementação é extremamente reduzido, pois somente é necessário definir as diferentes tarefas (sub-rotinas) que o projeto deve executar e essas tarefas devem ser chamadas no loop do programa principal de forma organizada e seqüencial; Alta confiabilidade na implementação das sub-rotinas; Tempo de desenvolvimento reduzido; Tempo de simulação reduzido; Tempo de emulação reduzido; Tempo de manutenção reduzido; Projeto modular; Flexibilidade na implementação de novas características ao produto final através da inserção e retiradas dos módulos que compõem o projeto do programa; Inserção dos módulos já implementados em bibliotecas de sub-rotinas. Na implementação de novos projetos as mesmas podem ser utilizadas imediatamente; Fácil manutenção pois quando ocorrer um problema, o mesmo pode ser diretamente analisado na sua respectiva sub-rotina. Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 5 SUB1: Qte de Nums = FFh Fim Prentice Hall (R0)#60h (R1)#05h (65h)#00h (C)#0b (A)((R0)) (A)(A)-(C)-#0FFh (A)0 ? [(A) #0FFh ?] (65h)(65h)+1 (R1)(R1)-1 (R1)0 ? N S RET (R0)(R0)+1 Programa Principal (PSW)  #00h (SP)  #70h Chama sub-rotina SUB1 Fim Prentice Hall Microcontroladores 8051

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