Em 1967, o Kool Herc lançou essa dança através do Funck (não confundir com o funk carioca). O Breaking, uma das vertentes dos Street Dances, explodiu nos EUA em 1981 e se expandiu mundialmente.1981
Existem dois tipos de street dance: Street dance vinculada a Cultura Hip Hop,Cultura Hip Hop grupos ou crews; Street dance vinculada às academias e estúdios de dança
Em janeiro de 1991, a dança de rua começou no Brasil. Ela foi introduzida na cidade de Santos, pelo coreógrafo Marcelo Cirino, que idealizou um novo estilo, com um trabalho de pesquisa desde 1982 e foi incorporado elementos da cultura Brasileira criando assim a dança de rua Brasileira.
Existem vários estilos de dança dentro do Street Dance, tais como: Breaking;Popping;Locking;Krumping; Waacking;;House ;Dance; Vogue;Street Jazz ou ;Jazz-Funk; Stilleto;Freehand Glowsticking; Disco;Waving
Podemos caracterizar o Street Dance comoStreet Dance Um trabalho de coordenação motora com ritmo e musicalidade..