AULA5 – tecnologia TOWER Disciplina: Aplicações Avançadas de Microprocessadores (AAM) Profa. Ana T. Y. Watanabe atywata@gmail.com.br

“Alegra-te, jovem, na tua juventude, e recreie-se o teu coração nos dias da tua mocidade; anda pelos caminhos que satisfazem ao teu coração e agradam aos teus olhos; sabe, porém, que de todas estas coisas Deus te pedirá contas. .” Eclesiastes 11:9

Tópicos da aula: O que é a TOWER System da Freescale? Como é formada a TWR? Aplicação para AAM Software - RTOS Perguntas

TOWER System A Tower System é uma plataforma de desenvolvimento modular compatível com diversas arquiteturas de 8, 16 e 32 bits da Freescale; Possibilita um desenvolvimento rápido do projeto e facilita bastante a prototipagem. Como?

TOWER System • Permite trocas de hardware com flexibilidade, pois são módulos; • Provê plataforma expandível; • Sob ponto de vista de produtos comerciais não são caros; • Possibilidade de realizar novos produtos com rapidez.

TOWER System Ela é composta por dois elevadores ou elevators que possibilitam a conexão de até 6 placas ou módulos de expansão. Um dos módulos deve ser o do microprocessador ou microcontrolador, e os outros podem ser usados para adicionar funcionalidades como display LCD, áudio, Ethernet, CAN, RS232/485, Wi-Fi, controle de motor, memória, câmeras, ou muitos outros componentes.

TOWER System

TOWER System No momento, existem mais de 50 placas ou módulos diferentes compatíveis com a Tower System. Os módulos com o processador/microcontrolador podem também ser usados de forma isolada, e normalmente possuem uma interface de debug integrada à porta USB, possibilitando debugar a aplicação sem a necessidade de nenhum hardware adicional. O preço de cada módulo varia de $60 a $200 (FOB).

TOWER System - Aplicação Aplicações: Se o projeto for uma aplicação multimedia? Basta integrar os elevadores (TWR-ELEV), um módulo com microcontrolador (TWR-K40), um módulo de audio (TWR-AUDIO) e um módulo com display LCD (TWR-LCD). Se o projeto for uma solução Wi-Fi? Basta integrar os elevadores (TWR-ELEV), um módulo com microcontrolador (TWR-K60), e um módulo Wi-Fi (TWR-WIFI). Seu projeto é para controlar motores? Basta integrar os elevadores (TWR-ELEV), um módulo com DSC (TWR-56F8257), e um módulo de controle de motor (TWR-MC-LV3PH).

TWR-SER possui os barramentos CAN, Ethernet, TOWER System - módulos  TWR-SER possui os barramentos CAN, Ethernet,   USB e RS232/485 (Temos muitos módulos...)

TOWER System - módulos   TWR-LCD, possui um dis­play LCD de 3.2″ com touch­screen, joystick e buzzer. (não temos esta TWR).

TWR-S08UNIV

TWR-S08UNIV Módulo da familia HCS08QG… pode ser usado stand alone ou no sistema TOWER. (Temos 10 módulos)

TOWER System - módulos TWR-S08DC-xxxx : Possui mais 5 cartões daughter que podem ser trocadas: (Temos 10 conjuntos!) TWR-RS08DC-KA8 TWR-S08DC-QE64 TWR-S08DC-AC60 TWR-S08DC-QG8 TWR-S08DC-QD4 TWR-S08DC-SH8

TWR-S08UNIV Tower Module: TOWER System - módulos   TWR-S08UNIV Tower Module: Touch Sense Tower Plug-in (TWRPI) socket General purpose Tower Plug-in (TWRPI) socket On-board OSBDM debug circuit (OSBDM) with virtual serial port One (1) user-controllable RGB LED Two (2) user pushbutton switches Potentiometer One (1) user-controllable buzzer ref.:TWRS08UNIVUM TWR-S08UNIV User's Manual

TWR-S08UNIV Tower Module:

TWR-S08UNIV Tower Module:

TOWER System - módulos TWR-K53N512 : Módulo para sinais analógicos, USB e segmento de LCD. (temos 3 módulos): • PK53N512CMD100: K53N512 in a 144 MAPBGA withmaximum100MHz operation; • Touch Tower Plug‐in Socket; • Medical Connectorfor MCUOPAMP, TRIAMP,DAC, ADC signals; • General purpose Tower Plug‐in (TWRPI)socket; • On‐board JTAGdebug circuit(OSJTAG) with virtualserial port; • Three‐axis accelerometer(MMA7660); • Two (2) user‐controllable LEDs; • Two (2) capacitive touch pads; • Two (2) user pushbutton switches; • Potentiometer; • BatteryHolderfor 20mmlithiumbattery (e.g. 2032, 2025)

TWR-K53N512

TWR-K53N512 : parte frontal com LCD TOWER System - módulos TWR-K53N512 : parte frontal com LCD

TWR-K53N512 : parte traseira TOWER System - módulos TWR-K53N512 : parte traseira

TOWER System - módulos TWR-K53N512 :

TWR-K60N512

TOWER System - módulos TWR-K60N512 : (temos 3 módulos)

TOWER System - módulos TWR-K60 vista frontal

TOWER System - módulos TWR-K60 vista traseira

TOWER System - módulos TWR-K60 :

TWR-MCF51CN

MMA7260 three-axis accelerometer RS232 transceiver and 2x5 pin header TOWER System - módulos TWR-MCF51CN : Módulo Cold Fire Ethernet. (temos 3 módulos) 4 user controlled LEDs Two DIP Switches Three push buttons Potentiometer MMA7260 three-axis accelerometer RS232 transceiver and 2x5 pin header

TOWER System - módulos TWR-MCF51CN

MMA7260 three-axis accelerometer RS232 transceiver and 2x5 pin header TOWER System - módulos TWR-MCF51CN: 4 user controlled LEDs Two DIP Switches Three push buttons Potentiometer MMA7260 three-axis accelerometer RS232 transceiver and 2x5 pin header

OPERACIONAL TEMPO-REAL MQX EMBARCADO PARA APLICAÇÕES TOWER System - módulos TWR-MCF51CN: exemplo de aplicação em TCC (USP): UTILIZAÇÃO DO SISTEMA OPERACIONAL TEMPO-REAL MQX EMBARCADO PARA APLICAÇÕES DE TELEMETRIA, utilizando o kit de desenvolvimento TWR-MCF51CN128 da Freescale (conexão com a internet, entradas e saídas digitais e conversor analógico-digital. Entender o funcionamento de um Sistema Operacional Tempo-Real (MQX).

HÁ DUAS FORMAS: 1) Módulo TWR- PROTO TOWER System - módulos A TOWER PERMITE ADICIONAR SEU PRÓPRIO CIRCUITO? HÁ DUAS FORMAS: 1) Módulo TWR- PROTO 2) Projetando seu próprio Módulo TOWER(ver doc. AN4390 – Creating your own Tower Module).

É um módulo bem barato que pode plugar diretamente ao sistema TOWER. TOWER System - módulos 1) Módulo TWR- PROTO É um módulo bem barato que pode plugar diretamente ao sistema TOWER. Este módulo apresenta uma área para fazer o circuito como num protoboard.

2) Projetando seu próprio Módulo TOWER TOWER System - módulos 2) Projetando seu próprio Módulo TOWER • Quando a complexidade do seu circuito excede a complexidade do Módulo TWR-PROTO. Ver doc. AN4390 – Creating your own Tower Module entre outros).

TOWER System - Alimentação Limitação da alimentação USB: 500 mA

TOWER System - software Para trabalhar com a Tower System, a Freescale tem um ecossistema bem interessante, incluindo um RTOS (MQX), uma IDE baseada em Eclipse (Code­warrior Development Studio) e uma biblioteca de interface gráfica (eGUI).

RTOS – Real Time Operation System O que é um RTOS?

TOWER System - Existe ainda uma comunidade online, chamada Tower Geeks, dedicada ao desenvolvimento de projetos com a Tower System, que permite aos membros discutir, interagir, compartilhar e trocar idéias sobre esta plataforma.

TOWER System - Exercícios O que é TOWER System? Como é formada a TOWER system? Cite algumas aplicações? 4) Quais são as ferramentas de software da TOWER System?