Davi Barbosa Leonardo Batista Marcelo Almeida Wagner Barros [dbb, lbs3, maa, Prof.ª Judith Kelner Alunos:

 Introdução  Características ◦ Hardware ◦ Software  Exemplos  Referências

 O que é PhysX ? PhysX é uma unidade de processamento física, primeiramente projetada pela.

 Proprietário

 Leis de Newton o Primeira Lei de Newton (inércia); o Segunda Lei de Newton (relação força-mov.); o Terceira Lei de Newton (ação e reação).

 Leis de Newton o Primeira Lei de Newton (inércia)

 Leis de Newton o Segunda Lei de Newton (relação força-mov.)

 Leis de Newton o Terceira Lei de Newton (ação e reação)

 SDK disponível e livre de cobrança.

 AGEIA PhysX  Primeiro processador dedicado apenas para à aceleração de hardware para jogos de PC  Placa de extensão de acelerador  Produção de movimentos e iteração dinâmicos

 Exemplo de um processador produzido pela AGEIA  PhysX 100M

 A importância de Física para os Jogos  Efeitos de Animação pré-fabricados  Evolução dos Jogos  Melhor Interação e Reação com o Ambiente Hardware

 Como os Jogos ficam otimizados com o PhysX ?  Criação de recursos físicos  Criação de recursos para aceleração de hardware  Estabilidade  Funcionalidade  Desempenho

PhysXSDK  A NVIDIA oferece aos desenvolvedores de jogos o PhysX SDK (Software Development Kit)  É aceito por quase todas as ferramentas de desenvolvimento  Oferece suporte direto em várias plataformas  Microsoft  Xbox 360  PlayStation 3

 Processador  GPUs ( Graphics Processing Unit ) da Nvidia  Basicamente, é um processador produzido especificamente para realizar cálculos e tarefas relacionadas ao Processamento de Gráficos em tempo real.

 Por que a GPU é boa para processamento da física ?  O mecanismo PhysX multiencadeado foi projetado especificamente para aceleração de hardware em ambientes de intensa computação paralela.

 Fabricantes de GPU  INTEL  NVIDIA  ATI

 Exemplo de um processador, desenvolvido pela NVIDIA.  GEFORCE 6600 GT

 Contribuição do PhysX para GPU ?  As GPUs da NVIDIA baseadas na CUDA, estão sendo habilitadas com a tecnologia NVIDIA PhysX.  Combinação entre elementos gráficos e físicos  Maior aproveitamento para desenvolvedores  Melhor Interação entre o usuário e o ambiente virtual

 O que é CUDA ?  É uma arquitetura de computação paralela projetada para tirar melhor aproveitamento dos mecanismos de computação paralela das unidades de processamento gráfico (GPUs) NVIDIA

 Algoritmo de colisão, posicionamento espacial, etc.  PhysX SDK implementado em c++  Organizado como uma hierarquia de classes  Cada classe contendo alguma funcionalidade acessível pelo usuário implementa uma interface  Nomes de interface sempre começam com “Nx”

 Classe usada para instanciar objetos e setar parâmetros globais que afetam todas as cenas  Método NxCreatePhysicsSDK() é usado para obter uma instância desta classe  Exemplo: NxPhysicsSDK *myworld = NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSI ON);

 Conjunto de corpos, restrições e efeitos  Simula comportamento de objetos de acordo com sua interação, com as interações só ocorrendo entre objetos de uma mesma cena  Pode manipular elementos de ambiente, como por exemplo a gravidade  Exemplo: NxSceneDesc sceneDesc;  sceneDesc.gravity = NxVec3(0.0f, -9.81f, 0.0f); //Define a gravidade da cena  gScene = gPhysicsSDK- >createScene(sceneDesc);

 Principal objeto de simulação, sendo criado por uma cena e pertencente à mesma  Pode ser estático ou dinâmico  No caso de ator estático, definem-se como elementos de paisagens, não possuem atributos físicos e são utilizados habitualmente na detecção de colisões  Atores dinâmicos são corpos e possuem um conjunto de propriedades físicas  Exemplo abaixo cria um ator estático NxPlaneShapeDesc planeDesc; NxActorDesc actorDesc; actorDesc.shapes.pushBack(&planeDesc); NxActor *staticActor = gScene->createActor(actorDesc);

 Modelam o objeto  Utilizados para o controle e detecção de colisões  Podem assumir vários tipos, tais como caixa, esfera, cápsula, cubo, entre outros  No exemplo abaixo, modelamos um cubo de 1m de aresta NxBoxShapeDesc boxDesc; boxDesc.dimensions.set(0.5f,0.5f,0.5f); NxBoxShape *boxShape=actor- >createShape(boxDesc)->isBox();

 São conexões entre corpos rígidos, ou seja, entre atores  Necessita sempre de pelo menos 2 atores  Possuem pontos em comum que tanto podem ser de rotação como de translação  Classificados em diversas categorias, tais como, esférica, prismática, ponto no plano, ponto na reta, etc  Define como se dá a movimentação dos atores sobre o ponto de junta  Exemplo  NxVec3 globalAnchor = NxVec3(0,5,0);  NxVec3 globalAxis = NxVec3(0,1,0);  NxSphericalJointDesc sphericalDesc;  sphericalDesc.actor[0] = a0;  sphericalDesc.actor[1] = a1;  sphericalDesc.setGlobalAnchor(globalAnchor);  sphericalDesc.setGlobalAxis(globalAxis);  sphericalDesc.flags |= NX_SJF_SWING_LIMIT_ENABLED;  sphericalDesc.swingLimit.value = 0.3*NxPi;  sphericalDesc.flags |= NX_SJF_TWIST_LIMIT_ENABLED;  sphericalDesc.twistLimit.low.value = -0.05*NxPi;  sphericalDesc.twistLimit.high.value = 0.05*NxPi;  NxSphericalJoint *j = (NxSphericalJoint*)gScene->createJoint(sphericalDesc);

 Descreve as propriedades da superfície  Pode ser anisotrópica, ou seja, propriedade física pode variar com a direção  Exemplo abaixo cria um material anisotrópico, definindo também o seu atrito anisotrópico: NxMaterialDesc material; material.restitution = 0.0f; material.staticFriction = 0.1f; material.dynamicFriction = 0.1f; material.dynamicFrictionV = 0.8f; material.staticFrictionV = 1.0f; material.dirOfAnisotropy.set(0,0,1); material.flags = NX_MF_ANISOTROPIC; NxMaterial *anisoMaterial = gScene->createMaterial(material);

 lista de jogos :

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