Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN VI Workshop do Grupo de Física e Astrofísica de Neutrinos V Encontro do Projeto Neutrinos Angra Universidade Federal do ABC Rafael Gama Orientador: Herman P. Lima Jr. 25 de Junho de 2009

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Introdução: O Sistema de Aquisição (NDAQ)

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Introdução: Interface CAN (Controller Area Network) 1) Transceiver CAN2) Microcontrolador(MCU)

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Introdução: Etapa 1) Teste de Comunicação CAN 1)Transceiver CAN 2)Microcontrolador(MCU) 3) Transceiver RS232 (Com/Firmware/Debug)

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Introdução: Etapa 1) Setup de Comunicação CAN

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Etapa 2: Teste de Comunicação SPI 1)Transceiver CAN 2)Microcontrolador(MCU) 3)Transceiver RS232 (C/F/D) 4) Trad. Tensão (3.3V <> 1.8V) 5) Conversor Digital-Analógico 6) Tensão de Referência Half Duplex SPI – Teste de Comunicação com os ADCs Full Duplex SPI – Outros Dispositivos; Teste de Com. com o DAC

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Etapa 2: O Circuito Desenvolvido 1) Bloco RS232 Transceiver 2) Bloco do Microcontrolador3) Bloco do Tradutor de Tensão (ADCs)4) Bloco do Conversor Digital-Analógico (DAC)5) Bloco do Transceiver CAN

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Etapa 2: O Conversor Digital-Analógico 12 bits – 1 LSB ~= 0,6 mV = 600 2,5Vref

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Etapa 2: Software Desenvolvido Firmware para o MCU Biblioteca de Funções Controle total do DAC MCC18 (Students Ed.)

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Resultados 4096 valores por canal(8) – valores/s 20 mV DC 50 mV DC

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Conclusões O Sistema proposto é capaz de controlar o DAC escolhido para o NDAQ. A taxa de atualização de valores estimada em valores/s demonstra a 'liberdade' do sistema no caso de 'slow control'. O Sistema é lento para funcionar como um gerador de função.

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Etapas Futuras Histograma das tensões geradas pelo DAC – Análise de Ruído Teste de Linearidade do DAC Teste da SPI 'Half Duplex' (ADCs) Teste das linhas de comunicação SPI/CAN (rise/fall time, delay) Software de controle (PC – Root Framework)

Desenvolvimento e testes do circuito de controle baseado em CAN Rafael Gama – Referências 1.PIC18F2680 Datasheet, DS39625C, Disponível em 2.MCP2151 Datasheet, DS21667, Disponível em 3.Controller Area Network (CAN) Basics, AN713, DS00713, Disponível em 4.Interfacing High Speed ADCs via SPI User Manual, AN877, Disponível em 5.Debugging Serial Buses in Embedded System Designs, 48W (WebID: 12641), Disponível em 6.CAN Specification 2.0B, Disponível em 7.Kvaser Leaf User Guide, Last Updated: Monday, 13 November 2006, Disponível em AD5328 Datasheet, Rev D., Disponível em