Processamento de Imagens

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Transcrição da apresentação:

Processamento de Imagens Prof. Francisco de Assis de Carvalho Pinto Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão Artificial Departamento de Engenharia Agrícola Universidade Federal de Viçosa

Percepção da Cor

VISÃO ARTIFICIAL X SENSORIAMENTO REMOTO

Representação da Cor

Imagem colorida

Visualização de uma imagem RGB Canal R Canal G Canal B R G B

Imagem Falsa-Cor

Visualização de uma imagem Falsa Cor Canal R Canal G Canal B IV R G

Composição colorida – Landsat 5 Canal B – Banda 1 Canal G – Banda 2 Canal R – Banda 3 Banda 3 Banda 4 Banda 5

Imagem pancromática digital X Y

Processamento Retirada de ruídos Melhoria da qualidade da imagem Segmentação do objeto de interesse

Razão entre Bandas Reduzir Iluminação: Calcular Índice de Vegetação: Número correlacionado à produtividade, área foliar, biomassa, ... Reduz o número de informações de múltiplas bandas para um número

Índices de Vegetação Banda do Verde Normalizada Banda Infravermelho Normalizada Razão Vermelho Infravermelho

Índices de Vegetação Índice de Vegetação da Diferença Normalizada Índice de Vegetação Ajustado do Solo

Exemplo de Processamento

Vermelho Verde Original Azul

2 x Verde - Vermelho - Azul

Fim do Processamento Imagem Binária Imagem Índice

Análise Retirada da informação desejada Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem

Análise – Redes Neurais

Sinal para atuadores Smart Sprayer UI

Exemplo de Análise Imagem Classificada

Exemplo de Análise Presença de Lagarta Imagem Original

Estamos procurando atributos que diferencie o nosso objeto ... Qual é o meu?

SR na Agricultura de Precisão Estudo da variabilidade da produtividade Identificação de áreas sob estresse: Infestação de plantas daninhas Estado nutricional Ataque de pragas e doenças

Visão Artificial na Agricultura Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) Comportamento animal Robotização da colheita Posicionamento de implementos agrícolas Direção automática Identificação de doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)

Tá complicado ?