Processamento de Imagens Prof. Francisco de Assis de Carvalho Pinto Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão Artificial Departamento de Engenharia Agrícola Universidade Federal de Viçosa
Percepção da Cor
VISÃO ARTIFICIAL X SENSORIAMENTO REMOTO
Representação da Cor
Imagem colorida
Visualização de uma imagem RGB Canal R Canal G Canal B R G B
Imagem Falsa-Cor
Visualização de uma imagem Falsa Cor Canal R Canal G Canal B IV R G
Composição colorida – Landsat 5 Canal B – Banda 1 Canal G – Banda 2 Canal R – Banda 3 Banda 3 Banda 4 Banda 5
Imagem pancromática digital X Y
Processamento Retirada de ruídos Melhoria da qualidade da imagem Segmentação do objeto de interesse
Razão entre Bandas Reduzir Iluminação: Calcular Índice de Vegetação: Número correlacionado à produtividade, área foliar, biomassa, ... Reduz o número de informações de múltiplas bandas para um número
Índices de Vegetação Banda do Verde Normalizada Banda Infravermelho Normalizada Razão Vermelho Infravermelho
Índices de Vegetação Índice de Vegetação da Diferença Normalizada Índice de Vegetação Ajustado do Solo
Exemplo de Processamento
Vermelho Verde Original Azul
2 x Verde - Vermelho - Azul
Fim do Processamento Imagem Binária Imagem Índice
Análise Retirada da informação desejada Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem
Análise – Redes Neurais
Sinal para atuadores Smart Sprayer UI
Exemplo de Análise Imagem Classificada
Exemplo de Análise Presença de Lagarta Imagem Original
Estamos procurando atributos que diferencie o nosso objeto ... Qual é o meu?
SR na Agricultura de Precisão Estudo da variabilidade da produtividade Identificação de áreas sob estresse: Infestação de plantas daninhas Estado nutricional Ataque de pragas e doenças
Visão Artificial na Agricultura Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) Comportamento animal Robotização da colheita Posicionamento de implementos agrícolas Direção automática Identificação de doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)
Tá complicado ?