Robótica - Classificação de Robôs Rogério U9
Introdução Os robôs podem ser classificados sob diversa óticas, tais como: –Forma de locomoção; –Forma de trabalhar; –Controle de seus movimentos; –Tipo de processamento; –Por geração;
Forma de locomoção Tartarugas ( turtlebots ); Spider ou insetos; Estacionários; Andróides;
Forma de trabalhar Robôs industriais; Manipuladores; Robôs de serviço;
Robôs industriais Robôs inteligentes; Robôs com controle por computador; Robôs de aprendizagem ou gestuais
Manipuladores Manual; de seqüência fixa; de seqüência variável;
Controle de seus movimentos Sem controle servo; Com controle servo;
Tipo de processamento Hierárquicos; Reativos; Híbridos;
Tipo de processamento Hierárquicos; Reativos; Híbridos;
Tipo de processamento 1ª Geração ==> movimentos repetitivos; 2ª Geração ==> adquire informações limitadas do meio e age em função destas; 3ª Geração ==> programado por meio de linguagem natural e possui a capacidade de planejar automaticamente suas tarefas;