Introdução à Robótica COLÉGIO DAMAS DE INSTRUÇÃO CRISTÃ.

Apresentação em tema: "Introdução à Robótica COLÉGIO DAMAS DE INSTRUÇÃO CRISTÃ."— Transcrição da apresentação:

1 Introdução à Robótica COLÉGIO DAMAS DE INSTRUÇÃO CRISTÃ

2 O que é Robótica? MECÂNICA COMPUTAÇÃO ELETRÔNICA ELETRÔNICA ROBÓTICA

3 De onde vem a palavra robô?  A palavra robô é derivada do tcheco e foi usada pela primeira vez pelo escritor Karel Capek em sua peça R.U.R.  Mas o que significa essa palavra?  A palavra tcheca robota significa escravo, servo.

4 Vídeos

5 O que é um robô?  Um robô é uma máquina autônoma, capaz de receber estímulos do meio e de efetuar respostas a partir do processamento destes estímulos.

6 As partes de um robô

7 Os sensores  SENSORES – são dispositivos eletrônicos que captam os estímulos do meio, como distância, luz, cor, som, temperatura, pressão, etc. Podem gerar sinais digitais ou analógicos e são considerados dispositivos de entrada.

8 Processamento de dados  O processamento de dados por um robô é feito mediante a programação inserida no Controlador Lógico Programável (CLP). Esse elemento atua como “cérebro” do robô recebendo, processando e enviando dados aos outros componentes. EV3, da LEGO Arduino Uno, da Arduino Robo TX, da Fischertechinik VEX Cortex, da VEX

9 Os atuadores  São dispositivos de interface mecânica-eletrônica, capazes de efetuar ações de saída a partir de sinais enviados pelo CLP.  Classificam-se como atuadores: motores, lâmpadas, displays, sonorizadores, etc. No kit EV3 Mindstorms estão presentes dois tipos de motores

10 Fluxo de funcionamento de um robô Estímulo do meio Captação pelo sensor Processamento pelo CLP Ação do atuador

11 Lego Mindstorms  Os kits Mindstorms representam uma fração da linha de brinquedos da Lego voltada à educação tecnológica e são constituídos por um conjunto de peças que podem ser combinadas para a construção de robôs.  O EV3 foi lançado no final de 2013, como evolução dos CLP’s anteriores: o NXT e, antes dele, o RCX. RCXNXT EV3

12  Processador: ARM9 300 MHz  Memória: 16 Mb (Flash) / 64 Mb (RAM)  Sistema operacional: Linux  Display: 178 x 128 pixels  Portas: 4 portas de entrada 4 portas de saída  Comunicação com sensor: 1 ms  Conexões disponíveis: USB, Bluetooth, WiFi

13 Comparando EV3 e NXT EV3NXT Processador ARM9 300MHzARM7 48MHz Memória 16MB Flash 64MB RAM 256kB (0.256MB) Flash 64kB (0.064MB) RAM Sistema operacional LinuxSO exclusivo Display 178 x 128 pixels100 x 64 pixels Portas de saída 4 portas3 portas Portas de entrada 4 portas analógica Digital 460.8Kbit/s 4 portas analógica digital 9.6Kbit/s (I2C) Velocidade de comunicação USB 480Mbit/s12Mbit/s USB Interface Conectável com mais EV3s (total de quatro) Wi-Fi (com dongle) - SD card slot até 32GB micro SC card -

14 Comparando EV3 e NXT Conexão a outros sistemas iOS Android Windows Android Interface do usuário 6 botões Função Iluminação 4 botões Tamanho de programa (teste) 0.950KB2.4KB Capacidade de comunicação de sensor 1,000 vezes / segundo 1 ms 330 vezes / segundo 3 ms Datalogging Até 1,000 medidas / segundoAté 25 medidas / segundo Bluetooth Conecta até 7 escravosConecta até 3 escravos Energia Bateria recarregável ou 6 pilhas AA

15 Programação  A programação de um robô é um conjunto de algoritmos que contém instruções sobre a captação de dados e a execução de ações pelos atuadores.  A programação pode ser escrita ou iconizada.

16 Exemplo de linguagem de programação escrita (C) Exemplo de linguagem de programação iconizada (MiniBloq)

17 Fluxo de programação  Independente da linguagem de programação utilizada, o controle do fluxo de dados em uma programação utiliza elementos da lógica formal matemática, contendo elementos comparadores, atribuidores e condicionais.

18 Principais linguagens de programação Cada CLP aceita linguagens específicas:  NXT – NXT-G, NXC, Java  Arduino – Wiring (baseada em C), MiniBloq  VEX – C  Robo TX – RoboPro, C

19 E o EV3?  Foi criada uma linguagem de programação específica para o EV3, denominada