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PublicouAnasofia Frias Alterado mais de 10 anos atrás
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Sejam bem vindos a esta aventura cheia de robôs.
Introdução a ROBOTICA 2014 Sejam bem vindos a esta aventura cheia de robôs.
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INTRODUÇÃO Os robôs que iremos montar no decorrer serão formados por duas coisas : HARDWARE E SOFTWARE; Qual é a diferença? – A diferença é que o hardware é a parte física do robô , como se fosse a CPU do seu computador. Já o software é a parte em que o “ computador “ ira interpretar um conjunto de comandos que você manda para ele , como por exemplo um programa de antivírus.
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HARDWARE
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Descrição técnica do NXT:
• O bloco inteligente e programável LEGO NXT 2.0 tem um potente microprocessador de 32 bits, um grande display, matriz com 4 portas de entradas e 3 de saídas, comunicação Bluetooth e USB; • Três servomotores interativos; • Quatro sensores: Sensor ultrassônico, 2 Sensores Toque e o mais novo Sensor Cor; • O Sensor de Cor tem tripla função: distingue cores de luz e definições, e funciona como uma lâmpada; • No melhor sistema de programação "Easy-to-use" o software (PC e Mac) à base de arrastar e largar torna a programação fácil, interativa e divertida, sem deixar de ser desafiante; • Todos os elementos LEGO (612 peças) de que você precisa para criar incríveis robôs; • Personalize o seu robô com o Ícone editores de som.;
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SOFTWARE
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Mas como iremos mandar esses tais comandos
Mas como iremos mandar esses tais comandos?- Nós temos que usar um software chamado LEGO MINDSTORMS ( versão 2.0 ou EV3).
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Agora você irá aprender a como montar o seu primeiro programa.!!
LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO Agora você irá aprender a como montar o seu primeiro programa.!!
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Todo programa tem um início e um fim , até mesmo o IDE (Integrated Development Environment) do LEGO MINDSTORMS.
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Você irá utilizar blocos para programar , ao invés de digitar linha por linha , o que facilita e muito na hora de criar o seu software. Os blocos são como bibliotecas , um livro com uma programação pronta e que te possibilita mudar as variáveis dele. É como se você fosse criar um carro , não precisaria criar o motor e as peças , apenas modificá-las para formar um todo. O que é uma variável , como o nome já diz é um valor que você pode mudar quantas vezes necessario no programa , uma caixinha com o valor dentro que tira e poem. Já uma constante é diferente um cofre onde você poem e não tira mais.
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Bom agora fiquem com o Luan meu amigo , e um dos veteranos aqui na robótica , que ira explicar as noções basicas de HARDWARE E SOFTEWARE pra vocês. Espero que ganhem muitas medalhas e conquistas e ISSO É TUDO PESSOAL!!!!!
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