Braço controlado Projeto O Belisco

Apresentação em tema: "Braço controlado Projeto O Belisco"— Transcrição da apresentação:

1 Braço controlado Projeto O Belisco
Universidade Federal do Rio de Janeiro Engenharia Eletrônica e de Computação Braço controlado Projeto O Belisco Patrick Svaiter Vinícius A. F. Guedes

2 Idealização e procura por materiais
Para que a mão possa realizar o processo de fechamento e abertura de forma contínua e controlada, é necessário obter: Estrutura que seja de fácil fabricação Sistema mecânico que possibilite o uso de atuadores contínuos de baixo custo Potencia mecânica suficiente para demonstração do funcionamento

3 Placa didática e obtenção de dados
Construção de uma placa que permita aprimorar e desenvolver os conceitos e técnicas utilizadas nos microcontroladores Recolhimento de dados provenientes dos sensores que serão utilizados para que se possa traçar a melhor estratégia de controle

4 Testes e aperfeiçoamentos
Após a criação de um programa inicial, é necessário corrigir detalhes tanto na parte de software e processamento quanto na parte estrutural Somente após o aperfeiçoamento devemos produzir o hardware final, garantindo um hardware mais bem executado e limpo.

5 Diagrama básico de blocos
Sensores posicinados em articulações do corpo humano Tratamento de dados no Microcontrolador PIC Drivers de potência Sensores de posição Motores atuadores Braço Rotação Dedos

6 Placa de testes (circuito simples com PIC)
Atividade Setembro Outubro Novembro Dezembro 14 21 28 5 12 19 26 2 9 16 23 30 7 Idealização da mão Placa de testes (circuito simples com PIC) Fabricação da mão Fabricação do braço Fabricação dos drivers para motor de passo (3) Obtenção de dados Controle do motor pelos dados coletados Testes e aprimoramentos Montagem e ligação do braço ao circuito Testes finais Entrega da Documentação