Resultados e Discussões

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1 Resultados e Discussões
RSMR - Robô Separador de Material Reciclável Diego Vitorino de Souza1, Ana Luisa Ribeiro Pinto2, Tamires do Carmo do Santos3, João Pedro Braga de Oliveira4, Bruno Henrique de Carvalho Oliveira5, Sílvia Grasiella Moreira Almeida6 , Paulo Raimundo Pinto7 Introdução Resultados e Discussões A reciclagem é uma forma particular do reaproveitamento de matérias-primas, tais como: papel, plásticos, latas de alumínio e de aço, vidro e outros. Cerca de 76 milhões de tonelada de lixo produzido no Brasil é jogada fora. Assim 30% desse lixo poderiam ser reaproveitados, mas apenas 3% vão para a reciclagem. (PAIVA, 2015). A degradação ambiental afeta diretamente o mundo. O problema de excesso de lixo talvez seja um dos mais graves das sociedades modernas. Sabe-se que muitas empresas buscam solucionar esses impasses, ou seja, para que ocorra uma redução de lixo, foi pensado na automatização da seleção de materiais recicláveis, destinando assim corretamente cada material. Desta maneira considerada a melhor opção para solucionar esse empecilho, pois cada material será reutilizado podendo voltar ao mercado se tornando um novo objeto. De acordo com os testes dos sensores foi observado que o sensor de cor obteve alguns erros detectando cores falsas, algo que resultará empecilhos à frente. A criação da tela do aplicativo mostra a quantidade de materiais em cada recipiente. O fluxograma representa como o projeto deverá se comportar. Materiais e Métodos O projeto RSMR aqui descrito foi iniciado no IFMG - Campus Ouro Preto, apresentado a disciplina projetos de automação do curso Automação Industrial. Iniciado no primeiro bimestre do ano letivo de 2016, com previsão de término no terceiro bimestre de 2016. Foram usados sensores dispostos ao longo da esteira e acionados ao passar de cada material. O braço mecânico tem uma garra que cujo movimento será determinado pelo arduíno em resposta aos sensores. Fig 2. Prints das telas simulando o funcionamento do projeto Fig 4. Fluxograma do funcionamento do projeto Conclusões O projeto tem como objetivo destinar, de forma correta, os objetos de materiais reciclados. Para isso foi observado o protótipo de um braço mecânico de separação de materiais reciclados. O RSMR está atualmente em etapa de montagem estrutural, sendo a principal delas a esteira, sendo que a estrutura atual precisa ser modificada para que todos os sensores fiquem dispostos como desejado. Fig. 1 Utilização do braço mecânico junto com a esteira industrial para a seleção dos materiais recicláveis. 1. Aluno do curso técnico Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP. 2. Aluna do curso técnico Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP. 3. Aluna do curso técnico Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP. 4. Aluno do curso técnico Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP. 5. Aluno do curso técnico Automação Industrial, 3o. ano integrado, IFMG-OP. 6. Orientadora, Enga. Eletricista, D. Sc, IFMG-OP. 7. Orientador, Engo. Eletricisita, D. Sc, IFMG-OP.