Introdução a solução das ambiguidades no PPP

Apresentação em tema: "Introdução a solução das ambiguidades no PPP"— Transcrição da apresentação:

1 Introdução a solução das ambiguidades no PPP
Baseado na Tese de Doutorado de Chaenne Alves. Disciplina: Posicionamento por satélite – 2017 Prof. Galera – UNESP PP

2 PPP IGS 478 estações 394 ativas

3 Solução da ambiguidade no PPP

4 Métodos de Solução da ambiguidade no PPP
1 - Considerações Iniciais Objetivos Fundamentação Teórica Desenvolvimento de aplicativos Resultados e análise dos experimentos Conclusões e Recomendações

5 Métodos de Solução da ambiguidade no PPP
Método Baseado na DD das ambiguidades Método Baseado na Estimativa dos UPDs Método Baseado na Recuperação dos Relógios Método Baseado na Dissociação dos Relógios 1 - Considerações Iniciais Objetivos Fundamentação Teórica Desenvolvimento de aplicativos Resultados e análise dos experimentos Conclusões e Recomendações

6 Métodos de Solução da ambiguidade no PPP
Método Baseado na Estimativa dos UPDs Métodos de Solução da ambiguidade no PPP

7 Métodos de Solução da ambiguidade no PPP
1 - Considerações Iniciais Objetivos Fundamentação Teórica Desenvolvimento de aplicativos Resultados e análise dos experimentos Conclusões e Recomendações

8 Validação do inteiro das ambiguidades
LAMBDA Teste Ratio

9 Desenvolvimento - Software RT_PPP - PPP com ion-free da pseudodistância e fase, sem diferenciação - Influência da SD das ambiguidades inteiras na estimativa dos parâmetros no PPP

10 Desenvolvimento de aplicativos

11 UPD_ NETWORK

12 RT_PPP_AR

13 Experimentos realizados - UPD_ NETWORK
IGS Final Combinação Ion-free Troposfera - Estimada como Random Walk C1, P2, L1 e L2 com precisões (0,8; 1,0; 0,008 e 0,01 m) UPD_WL – 30 graus; UPD_NL – 10 graus 15 segundos 0,2 ciclos 20 minutos Injuncionadas – Solução SIRGAS 2005 (época 2005,0), atualizadas para a época dos dados 0,25 ciclos 0,1% 012 a 018 do ano de 2014

14 Experimentos realizados - RT_PPP_AR
- UPDs_WL, -24 horas de dados Fixação das SD de ambiguidades WL– critério de probabilidade com nível de confiança de 0,1% UPDs_NL com dados horários SD de ambiguidades NL - fixadas com LAMBDA - Validação realizada por meio do Teste Ratio, valor crítico 3

15 15 30 45 60 X Experimentos realizados - RT_PPP_AR Cinemático Simulado
Solução de Ambiguidades PPP -Modo Estático 15 30 45 60 X Solução de Ambiguidades PPP - Modo Cinemático Cinemático Simulado Cinemático Receptor modo estático Variância relaxada após fixação - Coordenadas Fixas Receptor modo estático Variância relaxada após fixação

16 Resultados e análise dos experimentos

17 Estabilidade diária do UPD_WL

18 Estabilidade UPD_NL Desvio-Padrão UPD_NL

19 Soluções Inteiras (mm)
EMQ - 60 minutos de dados DesPad Soluções reais (mm) Soluções Inteiras (mm) %melhoria Estação e n u NAUS 25 8 30 2 15 90 74 50 RECF 20 29 14 89 75 52 BRAZ 26 9 32 3 77 54 PPTE 34 39 94 61 UFPR 35 13 72

20 Soluções Inteiras (mm)
EMQ – 45 minutos de dados DesPad Soluções reais (mm) Soluções Inteiras (mm) %melhoria Estação e n u NAUS 36 12 43 6 3 22 84 73 49 RECF 30 2 17 91 80 60 BRAZ 37 13 46 19 92 PPTE 48 14 55 95 66 UFPR 44 16 78 67

21 Soluções Inteiras (mm)
EMQ – 30 minutos de dados DesPad Soluções reais (mm) Soluções Inteiras (mm) %melhoria Estação e n u NAUS 61 21 72 6 4 33 90 82 54 RECF 52 78 3 24 94 86 69 BRAZ 63 22 95 87 71 PPTE 74 96 UFPR 81 73

22 EMQ – 15 minutos de dados

23 Desvio-Padrão – 15 minutos de dados
Os valores de desvio-padrão melhoraram acima de 90% para as componentes horizontais e de 70 a 81% para a vertical

24 A melhoria obtida com ambiguidades fixas será tanto maior quanto menor for o intervalo de tempo de dados utilizado

25 O EMQ da componente vertical degradou após a solução das ambiguidades
PPP com 60 minutos de dados da estação BRAZ para analisar o comportamento do ZTD com relação a componente vertical

26 BRAZ – Componente vertical está fortemente correlacionada com a estimativa do atraso troposférico BRAZ – Geng et al. (2009) - se o ZTD não for estimado juntamente com os outros parâmetros, a quantidade de soluções degradadas após a fixação das ambiguidades é significativamente reduzida.

27 PPP estático rápido 9 minutos de dados Melhoria acima de 80% após a fixação das ambiguidades 015 de 2014

28 Braz Melhoria acima de 90%

29 PPP estático rápido 3 minutos e 30 segundos
resultante horizontal - de 8 cm para 1 cm Vertical - de 47 cm para 26 cm Intervalo menor do que cinco minutos 45 segundos e - de 29 cm para 30 cm n - de 1 cm para 0,8 cm u - de 55 cm para 64 cm BRAZ - 012 Solução considerada fixa numa determinada época com ambiguidades fixadas para o mínimo de seis satélites

30 Cinemático com inicialização a partir de coordenadas conhecidas
Ambiguidades fixadas com 45 segundos

31 Cinemático com inicialização a partir de coordenadas conhecidas
Erro Soluções reais (cm) Soluções Inteiras (cm) %melhoria Ratio Estação e n u 2D RECF -1,48 -5,27 79,87 5,47 0,57 -0,2 -3,8 0,6 61 96 95 89 5,34 UFPR 1,2 -3,22 56,9 3,44 -1,9 2,44 12,62 3,09 -58 24 78 10 4,03 PPTE 1,12 -3,57 72,55 3,74 -2,25 1,61 13,37 2,77 -101 55 82 26 3,20 Instante de solução Erro Soluções reais (cm) Soluções Inteiras (cm) %melhoria Estação e n u 2D RECF -5,79 -2,73 64,24 6,4 1,53 4,73 -20,55 4,98 74 -73 68 22 UFPR 6,04 5,54 39,89 8,2 -0,75 2,95 4,99 3,04 88 47 87 63 PPTE 5,17 6,66 66,7 8,43 -1,09 2,74 8,96 79 59 65 100 épocas Erro Soluções reais (cm) Soluções Inteiras (cm) %melhoria Estação e n u 2D RECF -9,76 1,83 27,87 9,93 -0,15 3,9 -19,75 98 -113 29 61 UFPR 3,99 5,15 21,44 6,51 -0,73 4,53 17,31 4,59 82 12 19 PPTE 4,31 6,98 36,36 8,2 1,21 2,79 9,33 3,04 72 60 74 63 240 épocas

32 Ambiguidades dia 017 de UFPR

33 Ambiguidades As ambiguidades fixas mantiveram suas precisões nas épocas seguintes à fixação, melhor que 0,10 ciclos (aproximadamente 2 cm) 240 épocas - ambiguidades reais com precisão de 0,40 ciclos (aproximadamente 8 cm).