DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos1.

Apresentação em tema: "DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos1."— Transcrição da apresentação:

1 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos1

2 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos2 Hidráulica Estacionária Máquinas de produção e montagem de todos os tipos; Linhas de transferência; Máquinas de elevação e transporte; Máquinas de injeção e moldagem; Pontes rolantes; Elevadores; Prensas.

3 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos3 Hidráulica Móbil Sistemas basculantes, plataformas elevatórias; Máquinas de transporte e elevação; Equipamentos de construção; Equipamentos agrícolas; Aviões; Navios.

4 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos4 DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho Acionamento de 100 quilowatts Ótima relação PESO x POTÊNCIA

5 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos5  Mecânica Boa força Ótimas velocidades Ótima precisão Ótima força Baixas velocidades Boa precisão  Hidráulica  Pneumática Força limitada Boas velocidades Precisão limitada Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão

6 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos6 Leis físicas fundamentais da hidráulica Hidromecânica HidrodinâmicaHidrostática Ciência dos líquidos sob pressão Força = pressão * área Ciência dos líquidos em movimento Força = massa * aceleração

7 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos7 Onde é a maior pressão? Pressão Hidrostática P - Pressão [Pa]  - Densidade do líquido [kg/m³] g - Aceleração da gravidade [m/s²] h - Nível da coluna do líquido [m] A B C AB

8 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos8 A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais. Transmissão de Pressão - Lei de Pascal P - Pressão [Pa] F - Força [N] A - Área [m²]

9 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos9 Transmissão de força – Multiplicação de força Portanto:

10 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos10 Multiplicação de força - conservação de energia  - Trabalho [Nm] F - Força [N] s - Deslocamento [m] O trabalho realizado pelo cilindro a esquerda será o mesmo realizado pelo cilindro a direita. 100 kg 10 cm² 1000 kg 100 cm²

11 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos11 100 cm² 10 cm² 1 cm 1000 kg 10 cm 100kg Multiplicação de força - conservação de energia O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros. Portanto:

12 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos12 Multiplicação de pressão Portanto: sendo: Símbolo

13 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos13 Nível variável da Pressão Atmosférica 101kPa Faixa de depressão Faixa de Sobre-pressão Pressão absoluta kPa + Pe 0 - Pe Gráfico das pressões

14 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos14 Velocidade Vazão Área Distância Hidrodinâmica - Leis da vazão Q - Vazão [m³/min] V - Volume [m³] A - Área [m²] s - Distância [m] v - Velocidade do fluído [m/s²] t - Tempo [min]

15 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos15 Hidrodinâmica - Equação da continuidade V2 V1 A1 A2 Q2Q1 Portanto:

16 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos16 Perdas de carga  p - Perda de carga (p1 – p2) Q – Vazão A – Área Relação simplificada entre vazão e queda de pressão Velocidade do fluxo; Tipo e número de restrições. Viscosidade do óleo; Tipo de fluxo; Comprimento dos tubos; Diâmetro do tubo;

17 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos17 Separa a água e materiais sólidos; Grupo de acionamento Suporte para bomba e motor e outros componentes; Reserva para o fluído hidráulico; Dissipa o calor. Símbolo

18 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos18 Filtragem do Óleo - Filtro PressãoRetornoSucção Sucção - 100 a 150 microns Retorno - 40 a 80 microns Pressão - 0,1 a 20 microns

19 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos19 Bombas Hidráulicas EngrenagensPalhetasPistões Família de bombas hidráulicas BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO! BOMBA PRODUZ VAZÃO!

20 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos20 Símbolo Bomba de engrenagens com dentes externos

21 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos21 Bomba de palhetas com deslocamento fixo Símbolo

22 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos22 Símbolo Bomba axial de pistões com deslocamento variável

23 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos23 Válvulas Atuadores

24 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos24 Símbolo Atuador linear de simples ação

25 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos25 Símbolo Atuador linear de simples ação

26 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos26 Símbolo Atuador linear de dupla ação

27 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos27 Símbolo Atuador linear de dupla ação (amortecimento de final de curso)

28 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos28 Símbolo Atuador rotativo – Motores Hidráulicos

29 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos29 Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO Ts representam bloqueios dos fluxos Número de posições da válvula Norma DIN/ISO 1219 O número de traços indicam o número de vias. Bomba Símbolo de Válvulas Direcionais

30 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos30 2/2 2 vias por 2 posições normalmente aberta A P A P T A P A P T 2/2 2 vias por 2 posições normalmente fechada 3/2 3 vias por 2 posições normalmente fechado 3/2 3 vias por 2 posições normalmente aberta Símbolo Designação Composição Posições e conexões

31 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos31 4/3 4 vias por 3 posições centro fechado 4/3 4 vias por 3 posições centro aberto para tanque 5/2 5 vias por 2 posições A P B T AB TP AB P T Símbolo Designação Composição 4/2 4 vias por 2 posições AB TP Posições e conexões A P B T 4/3 4 vias por 3 posições centro tandem

32 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos32 Tipos de Acionamentos MuscularesMecânicos Hidráulico Geral Botão Alavanca Pedal Came Rolete Gatilho Mola Piloto Elétricos Solenóide

33 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos33 h(Tensão) Válvula (Resistência) Fluxo (Corrente) Tensão(V) (h) Corrente (I) (Fluxo) Resistência (R) (Válvula) Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência

34 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos34 U = R x I U = 24V I = 3 A R = 8  Lei de Ohm

35 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos35 Tensão Corrente Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

36 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos36 Corrente Linhas de campo Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

37 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos37 Condutor enrolado N S Bobina Barra de Ferro Fundamentos Físicos - Eletro-imã

38 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos38 Fundamentos Físicos - Solenóide

39 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos39 Fundamentos Físicos - Solenóide

40 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos40 Símbolo Hidráulico Eletroválvula – 2 / 2 vias Símbolo Elétrico

41 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos41 Eletroválvula – 3 / 2 vias Símbolo Hidráulico Símbolo Elétrico

42 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos42 P BAT Eletroválvula – 4 / 2 vias Símbolo Hidráulico Símbolo Elétrico

43 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos43 Símbolo Eletroválvula – 4 / 3 vias (Centro Fechado)

44 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos44 Símbolo Simplificado Eletroválvula – 4 / 3 vias (Centro Fechado) - Servopilotada Símbolo Completo

45 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos45 Tamanhos das válvulas

46 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos46 Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A..., 2A...) Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1..., 2V1...) Botões: Letra S + número seqüencial – (S1, S2, S3) Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1..., 1Y2...) Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P..., 2P...) Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial Identificação dos componentes Sensores: Letra B + número seqüencial – (B1, B2, B3)

47 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos47 Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF)Comutador Contatos

48 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos48 Botão Elemento de contato Borne Botão com trava Normalmente Aberto ou Fechador

49 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos49 Botão Elemento de contato Borne Normalmente Fechado ou Abridor

50 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos50 Botão Elemento de contato Borne Rolete Comutadores

51 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos51 Núcleo Mola de retorno Bobina Âncora Isolador Contatos Relé

52 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos52 Contator

53 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos53 Lógica “E” Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND - Produto lógico Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

54 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos54 Lógica “OU” Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR - Soma lógica Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

55 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos55 Selo Elétrico Selo desliga dominanteSelo liga dominante

56 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos56 Pressão Tempo Símbolo 4 bar Pressostato

57 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos57 NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Ópticos Sensores Magnéticos Sensores

58 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos58 +V Entrada do CLP PNP Sensor 0V Entrada do CLP Sensor NPN 0V +V NPN ou PNP?

59 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos59 +V Entrada do CLP PNP NA Sensor 0V +V Entrada do CLP PNP NF Sensor 0V NA ou NF?

60 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos60 SIEN-... SIES-... Sensores Indutivos

61 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos61 Sensores Capacitivos

62 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos62 Sensor convencional : SME-... SMEO-... Sensor eletrônico : SMT-... SMTO-... Sensores Magnéticos

63 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos63 Podem ser:  Reflexão Difusa  Retro Reflexão  Barreira de Luz  Fibra Óptica Sensores Ópticos

64 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos64 SOEG-RT-... Emissor Receptor Emissor Receptor Sensor Óptico - Reflexão Difusa

65 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos65 SOEG-RSP-... Emissor Receptor Emissor Receptor Espelho Sensor Óptico - Retro Reflexão

66 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos66 Emissor Receptor Sensor Óptico - Barreira de Luz

67 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos67 SOEG-L-... SOEG-LLK-... SOEG-LLG-... Sensor Óptico - Fibra Óptica

68 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos68 t Bobina Contato Atraso na ativação A1 A2 17 18 25 26 Relés Temporizadores

69 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos69 A1 A2 17 18 25 26 t Bobina Contato Relés Temporizadores Atraso na desativação

70 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos70 A1 A2 R1 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset Relés Contadores

71 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos71 Bloqueio Pressão Direcionais Fluxo

72 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos72 Símbolo Limitadora de Pressão

73 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos73 Símbolo Reguladora de pressão com 3 vias

74 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos74 Símbolo Retenção

75 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos75 Símbolo Válvula reguladora de fluxo unidirecional

76 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos76 Válvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicações METER IN CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ ENTRANDO NO ATUADOR AVANÇANDO METER OUT RECUANDOAVANÇANDORECUANDO CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ SAINDO DO ATUADOR

77 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos77 Símbolo Válvula reguladora de fluxo compensada

78 DIDACTICComandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos78 Festo Brasil Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Km 12,5 da Via Anchieta CEP : 04183-080 São Paulo / SP Tel. : (11) 5013-1616 Fax : (11) 5013-1613 E-mail : didactic@br.festo.com Site : www.festo.com.br