Automação da Produção (Robótica)

Apresentação em tema: "Automação da Produção (Robótica)"— Transcrição da apresentação:

1 Automação da Produção (Robótica)
para Engenharia de Produção e Desenho Industrial Prof. Artur

2 Robótica Sem definição precisa
Máquinas autônomas controladas por um circuito eletrônico Semelhança com seres humanos Robôs Industriais: Substituem o trabalho humano Situações de risco ou desgaste físico ou mental Controlador + Manipulador OBS: Quase todas as figuras destes slides foram tiradas da apostila de robótica do Prof. Valdemir Carrara

3 Braços Robóticos Elos e juntas

4 Braços Robóticos Base, braço, antebraço e punho

5 Braços Robóticos Tipos de junta

6 Braços Robóticos Subtipos de junta rotativa

7 Braços Robóticos Graus de liberdade
Direções ou ângulos de movimento do braço Cada junta tem 1, 2 ou 3 graus de liberdade (GL) GL do braço = soma dos GL das juntas

8 Braços Robóticos Graus de liberdade

9 Braços Robóticos Movimentos do Braço Movimentos do punho
Vertical transversal Rotacional transversal Radial transversal Movimentos do punho Arfagem Guinada Rolamento

10 Tipos de Robô Cartesiano Cilíndrico

11 Tipos de Robô Esférico ou polar SCARA
Selective Compliance Articulated Robot Arm

12 Tipos de Robô Articulado ou revoluto

13 Acionamento de braços robóticos

14 Acionamento de braços robóticos
Hidráulico

15 Acionamento de braços robóticos
Hidráulico Pneumático

16 Acionamento de braços robóticos
Elétrico Servo-motores Motor de passo Hidráulico Pneumático Este Curso

17 Acionamento Pneumático
AR COMPRIMIDO: Vantagens Disponível em abundância Funciona em temperaturas extremas Filtrado com facilidade Não poluente Altas velocidades Desvantagens Custo elevado de produção, armazenamento e distribuição Variações de velocidade Escape ruidoso

18 Acionamento Pneumático
AR COMPRIMIDO: Manômetro Mede a pressão do ar Pressão relativa à atmosférica Unidades

19 Acionamento Pneumático
AR COMPRIMIDO: Compressor de ar de pistão de êmbolo rotativo

20 Acionamento Pneumático
AR COMPRIMIDO: Reservatório Estabiliza a pressão

21 Acionamento Pneumático
AR COMPRIMIDO: Para simplificar, usaremos apenas a seguinte simbologia que representa uma fonte de pressão ligada a uma unidade condicionadora

22 Acionamento Pneumático
CILINDROS: Movimento linear impulsionado pelo ar comprimido

23 Acionamento Pneumático
CILINDROS: Simples ação (retorno por mola) Dupla ação

24 Acionamento Pneumático
VÁLVULAS: Possíveis estados são representados em quadrados

25 Acionamento Pneumático
VÁLVULAS: Possíveis estados são representados em quadrados (exemplo: 2 estados e 3 vias) Posição de repouso

26 Acionamento Pneumático
VÁLVULAS: Possíveis estados são representados em quadrados (exemplo: 3 estados e 5 vias) Posição de repouso

27 Acionamento Pneumático
VÁLVULAS: Tipos de acionamento Botão Gatilho Mola Bobina Pressão

28 Acionamento Pneumático
Exemplo 1: Faça um programa em Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar a prensa abaixo por ar comprimido de forma que ela feche quando um botão estiver pressionado (sinal B = 1) e abra quando ele estiver solto (B = 0). Utilize uma válvula direcional de 5/2 vias com simples solenoide e retorno por mola (esquematizada abaixo).

29 Acionamento Pneumático
Exemplo 2: Faça um programa em Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar a prensa abaixo por ar comprimido de forma que ela feche quando um botão estiver pressionado (sinal B = 1) e abra quando ele estiver solto (B = 0). Utilize uma válvula direcional de 5/2 vias com dupla solenoide. Modifique o projeto para utilizar um botão para fechar (sinal F = 1) e outro para abrir (sinal A = 1).

30 Acionamento Pneumático
Exemplo 3: Faça um programa em Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar a prensa abaixo por ar comprimido de forma que ela feche quando um botão estiver pressionado (sinal B = 1) e abra 5 s depois que ele for solto (B = 0). Utilize uma válvula direcional de 5/2 vias com simples solenoide e retorno por mola.

31 Acionamento Pneumático
Exemplo 4: Faça um programa em Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar a prensa abaixo por ar comprimido de forma que ela feche quando um botão estiver pressionado (sinal F = 1) e abra quando outro estiver pressionado (sinal A = 1). Utilize uma válvula direcional de 5/2 vias com simples solenoide e retorno por mola.

32 Acionamento Pneumático
Exercício 1: Faça um programa em Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar a prensa abaixo por ar comprimido de forma que ela feche quando um botão estiver pressionado (sinal B = 1) e abra quando ele estiver solto (B = 0). Utilize duas válvulas direcionais NF de 3/2 vias com simples solenoide e retorno por mola.

33 Acionamento Pneumático
Exercício 2: Faça um programa em Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar a prensa abaixo por ar comprimido de forma que ela feche quando um botão estiver pressionado (sinal B = 1) e abra quando ele estiver solto (B = 0). Utilize uma ou mais válvulas direcionais de 3/2 vias com simples solenoide e retorno por mola. Modifique o projeto para utilizar um botão para fechar (sinal F = 1) e outro para abrir (sinal A = 1).