Protótipo Elevador de Carga

Apresentação em tema: "Protótipo Elevador de Carga"— Transcrição da apresentação:

1 Protótipo Elevador de Carga
Alessandra Fauth Aline L. T.T. dos Santos Diogo Millnitz Letícia B. Alves Projeto Integrador I Protótipo Elevador de Carga

2 Disciplinas Integradas
Física 1; Eletricidade; Eletrônica Digital 1 e 2; Desenho Técnico. só citar as matérias e falar que vai explicar melhor ao longo na apresentação.(aline)

3 Estrutura principal Desenho em Cad no primeiro diedro.
Diogo, coloca as tuas imagens dos desenhos, aquela que ta no documento, nao quis printar pq perde qualidade. (ale)

4 Lógica operacional De acordo com o material da peça colocada, o elevador deve parar no andar adequado ao pressionar um botão, peça metálica 2º andar e peça não-metálica no 1º andar. Chegando no andar de destino a peça pode ser removida e um botão é pressionado para que o elevador retorne ao piso térreo. Diogo, coloca uns prints dos circuitos que tu realmente implementou se possivel (ale)

5 Sensores e Motor Utilizado
Sensor Fotoelétrico: Utilizado para indicar a presença da peça na cabine do elevador; Sensor Indutivo: Responsável por identificar o tipo de material da peça e mandar para o correspondente andar; “Um Sensor fotoelétrico é um componente eletrônico que responde eletricamente às variações de intensidade da luz que incide sobre ele.” “Sensores indutivos são dispositivos eletrônicos que são capazes de medir a proximidade de objetos metálicos que entram em seu campo magnético” “ Motor com caixa de redução: é bom pq reduz velocidade e ao mesmo tempo, aumentar seu torque.” (aline)

6 Estrutura principal Estrutura de acomodação Materiais:
Madeira para a base laterais; Perfis de alumínio para os “trilhos”. (eu) colocar imagem da estrutura semi finalizada Construimos a estrutura com madeira, de pinus para a estrutura que acomoda a caixa do elevador e uma chapa de compensado para a base Para garantir que o elevador não oscilasse adicionamos perfis de alumínio onde o elevador viria a ser encaixado (ale)

7 Estrutura principal Elevador Material: Madeira laminada.
A caixa do elevador foi construída com lâminas de madeira maciça e as laterais foram vazadas para acomodar os sensores Atrás do elevador colamos uma peça metálica para acionar o sensor indutivo que identifica a parada no segundo andar (ale)

8 Movimentação do elevador
Sistema de roldanas: Alteração do sentido da força; Redução da força necessária. n = nº de roldanas móveis As roldanas são utilizadas quando se deseja mudar o sentido ou a direção de uma força utilizando-se uma corda, ao pendurar um objeto na extremidade da corda esta aplica sobre o objeto uma força que é orientada por todo o comprimento da corda. Por exemplo quando queremos erguer um objeto pesado, precisaríamos fazer uma força para cima, se amarrarmos uma corda ao objeto e passarmos a corda por uma roldana no teto para ergue-lo precisaremos fazer uma força para baixo, assim mudamos apenas o sentido da força, não alteramos o módulo da força necessária para erguê-lo pois a força de tração transmitida ao longo da corda é igual ao peso do corpo. Quando adicionamos roldanas móveis ao sistema, estamos “dividindo” a força peso entre as “partes” da corda que sustenta o objeto (mostrar na figura), como a tração na corda é a mesma em qualquer ponto da corda, a força final necessária para erguer o objeto diminui conforme o número de roldanas que adicionamos e “partes da corda” entre as quais o peso é dividido, essa relação é dada pela fórmula no slide. (ale)

9 Movimentação do elevador
Montagem final do sistema de roldanas Materiais: Roldanas de cortina; Linha de aço de pesca. eu, tirar fotos do sistema (ale)

10 Movimentação do elevador
Comprovando a redução da força necessária Utilização de um dinamômetro de mola Pra medir a força necessária com e sem o sistema de polias elaboramos uma dinamômetro caseiro utilizando uma mola, uma régua milimetrada e a lei de hooke para dimensionar a força. Inicialmente medimos a deformação causada na mola pela força peso total do elevador, ou seja, sem o sistema de roldanas móveis. (ale)

11 Movimentação do elevador
Comprovando a redução da força necessária Calculando o peso do elevador Encontrando a constante elástica da mola Como conhecemos a massa do elevador, multiplicamos pela aceleração da gravidade para obter o peso, conhecida a força a qual foi submetida a mola pudemos determinar a constante elástica da mesma usando a lei de hooke, como mostram os calculos no slide, o deslocamento da mola foi igual a 26mm (ale)

12 Movimentação do elevador
Nosso sistema consiste em duas polias móveis, dessa forma calculamos a força resultante aproximada (esperada) na extremidade da corda, que foi de 0,4753N Com a constante elástica podemos obter o valor da força no sistema para qualquer deslocamento na mola. Montado o sistema de polias utilizamos novamente o dinamômetro, o deslocamento desta vez foi de apenas 2 mm, o que indicou que a força resultante foi ainda menor que a esperada. (ale)

13 Resultado final “Os principais objetivos estabelecidos foram cumpridos, a montagem da estrutura em madeira, a elaboração do medidor de forças das polias, a estruturação do circuito de potência e o de comando e o funcionamento final do protótipo.” (aline)

14 Dificuldades encontradas
Problemas com o acionamento do motor; Problemas com o circuito eletrônico; Dificuldades na montagem e manutenção da estrutura.

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