CINÉTICA DO CORPO HUMANO (FORÇAS E MOMENTOS)

Apresentação em tema: "CINÉTICA DO CORPO HUMANO (FORÇAS E MOMENTOS)"— Transcrição da apresentação:

1 CINÉTICA DO CORPO HUMANO (FORÇAS E MOMENTOS)
ENTRADA SAÍDA ANTROPOMÉTRICO CINEMÁTICO (POS./VEL./ACEL.) FORÇAS EXTERNAS APLICADAS (REAÇÃO) SEGMENTO CORPORAL (MEMBROS E ARTIC.) FORÇAS E MOMENTOS INTERNOS

2 CINÉTICA - FORÇAS ESTÁTICAS / DINÂMICAS
FORÇA GRAVITACIONAL EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS SEM MOVIMENTO EQUILÍBRIO DE FORÇAS DINÂMICAS COM MOVIMENTO FORÇA GRAVITACIONAL INÉRCIA

3 CINÉTICA - EXEMPLO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS)
W: CARGA EXTERNA (N) m1, m2, m3: MASSAS DE SEGMENTO (kg) P1,P2,P3: PONTOS DE ARTICULAÇÕES

4 CINÉTICA - EXEMPLO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS)
(BRAÇO) (ANTEBRAÇO) (MÃO)

5 CINÉTICA - MÃO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS)
( + )

6 CINÉTICA - ANTEBRAÇO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS)
( + )

7 CINÉTICA - BRAÇO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS)
( + )

8 CINÉTICA - FLUXOGRAMA (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS)
DADOS: COORDENADAS (X,Y) CÁLCULO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS DADOS: ANTROPOMÉTRICO MASSAS ACELERAÇÃO GRAV. COMP. MEMBROS

9 CINÉTICA - FLUXOGRAMA (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS DINÂMICOS)
DADOS: COORDENADAS (X,Y) CÁLC. VELOC./ACEL. LINEAR/ANG. DADOS: ANTROPOMÉTRICO MASSAS E CM MOMENTO DE INÉRCIA ACELERAÇÃO GRAV. COMP. MEMBROS CALC. FORÇAS E MOMENTOS

10 Exercício (com base no exemplo)
Descrever o modelo matemático bidimensional (Estático) do braço, preferencialmente em linguagem MATLAB . Simular as forças e momentos nas articulações com cargas de 50 N (centro da mão) em uma posição fixa de articulações (braço e ante-braço). Simular os movimentos de levantamento de carga em pelo menos 3 posições consecutivas e os resultados representados em forma gráfica.