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Fundamentos de Análise de Sinais
Sistemas 1 Entrada e 1 Saída SISO
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Conceitos Básicos Hipóteses Notação
Sinais de entrada e saída são estacionários Os sinais possuem média nula O Sistema possui função transferência linear Notação
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Conceitos Básicos
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Conceitos Básicos
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Conceitos Básicos
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Conceitos Básicos
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Conceitos Básicos
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Propriedades de resposta de um filtro passa baixo
Ruído Branco
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Propriedades de resposta de um filtro passa baixo
Sinal Harmônico
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Sistema com entrada de força e saída o deslocamento
Ruído Branco
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Sistema com entrada de força e saída o deslocamento
Força Harmônica
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Sistema com entrada de deslocamento pela base e saída o deslocamento
Deslocamento Harmônico
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Função de Coerência Ordinária
Valor unitário – Sistema linear de parâmetros constantes, sem ruídos estranhos a entrada e a saída. Valores diferentes da unidade: Ruídos estranhos às medidas O sistema possui algum comportamento não linear A entrada medida não é a única entrada do sistema linear.
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Função de Coerência Ordinária
Exemplo
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Função de Coerência Ordinária
Exemplo
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Função de Coerência Ordinária
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Modelo com Ruídos Estranhos
“m” – ruído não correlacionado com “u” “x” – variável medida pela instrumentação “u” – grandeza física de entrada no sistema linear H(f) “n” – ruído não correlacionado com “v” “y” – variável medida pela instrumentação “v” – grandeza física de saída do sistema linear H(f)
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Modelo com Ruídos Estranhos
Auto espectro
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Modelo com Ruídos Estranhos
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Modelo com Ruídos Estranhos
A função transferência H(f) não pode ser determinada pela medida de x(t) e y(t) somente.
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Modelo com Ruídos Estranhos
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ressonância Anti-ressonância
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na saída Auto espectro
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na saída
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na saída
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na saída
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na entrada Auto espectro
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na entrada
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na entrada
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Modelo com Ruídos Estranhos
Ruído na entrada
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Modelo com Ruídos Estranhos
Função Resposta em Freqüência Ótima Resposta do sistema Cálculo do ruído
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Modelo com Ruídos Estranhos
Função Resposta em Freqüência Ótima Definição do ruído para qualquer função transferência H(f) do sistema linear.
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Modelo com Ruídos Estranhos
Função Resposta em Freqüência Ótima Para uma função transferência ótima tem-se que o ruído será mínimo.
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Modelo com Ruídos Estranhos
Função Resposta em Freqüência Ótima FRF ótima
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Modelo com Ruídos Estranhos
Função Resposta em Freqüência Ótima
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Modelos 1 Entrada/2 Saídas
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Modelos 1 Entrada/2 Saídas
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Modelos 1 Entrada/N Saídas
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Modelos 1 Entrada/N Saídas
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Modelos 1 Entrada/N Saídas
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Modelos 1 Entrada/N Saídas
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Modelos 1 Entrada/N Saídas
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Modelos 1 Entrada/N Saídas
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Modelos 1 Entrada/N Saídas
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Matriz de Sensores A hipótese fundamental é que as funções transferência são essencialmente as mesma exceto pelo atraso nas respostas medidas.
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Matriz de Sensores
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