Diagrama Polar 请看下页.

Apresentação em tema: "Diagrama Polar 请看下页."— Transcrição da apresentação:

1 Diagrama Polar 请看下页

2 Gráfico Polar ou Diagrama de Nyquist

3 Diagrama polar via Bode
Para cada um dos cinco pontos indicados nos diagramas de Bode, determine os pontos correspondentes no diagrama de Nyquist? Explique sua resposta.

4 Exemplos

5 Exemplos

6 Exemplo

7 Exemplo

8 Exemplo

9

10

11

12

13

14 Exemplo

15 Exemplo

16 Exemplo: atraso de transporte
aproximação

17 Tipo de sistema via Gráfico Polar
Sistemas do tipo 0 : ponto inicial do Diagrama de Nyquist se localiza sobre o eixo real positivo. Pode-se mostrar, também, que a tangente ao Diagrama em w = 0 é perpendicular ao eixo real.

18 Tipo de sistema via Gráfico Polar
Sistemas do tipo 1 : em baixas frequências, o Diagrama de Nyquist é assintótico a uma reta paralela ao eixo imaginário negativo (eventualmente, o próprio eixo)..

19 Tipo de sistema via Gráfico Polar
Sistemas do tipo 2 : em baixas frequências, o Diagrama de Nyquist é assintótico a a uma reta paralela ao eixo real negativo (eventualmente, o próprio eixo).

20 Tipo de sistema via Gráfico Polar