Carregar apresentação
A apresentação está carregando. Por favor, espere
PublicouElisa Lombardo Alterado mais de 9 anos atrás
1
AUTOR: TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN AUTOR: TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN ORIENTAÇÃO: ORIENTAÇÃO: RAMON ROMANKEVICIUS COSTA NOVA ARQUITETURA PARA ELETRÔNICA EMBARCADA DO ROV LUMA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
2
2 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ROV Remotely Operated Vehicle ‣ Desenvolvidos incialmente entre os anos 50 e 60 para resgate e recuperação de objetos em solo oceânico. ‣ Crescimento ocorreu no início dos anos 80 em função de operações offshore. ‣ Próximo da metade da mesma década por motivos econômicos ocorre estagnação. ‣ Em função de avanços tecnológicos e da melhora do cenário econômico o desenvolvimento volta e não só em aplicações offshore, mas em inspeção e reparo submarinos.
3
3 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção
4
4 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção OPERADORROV COMUNICAÇÃO(UMBILICAL) O meio de comunicação é crucial no desenvolvimento de um ROV.
5
5 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção LUMA Light Underwater Mobile (Esqueci o último :) ) ‣ Inicialmente desenvolvido para a AMPLA/ANEEL para realizar inspeções em túneis de adução em barragens. ‣ Posteriormente, fora adaptado para o projeto MABIREH, este com o objetivo de fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baía do Amirantado.
6
6 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ‣ Novo rumo para o desenvolvimento do robô submarino LUMA para estudos de biodiversidade e impacto ambiental na antártica.
7
7 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção
8
8 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção
9
9 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ‣ Anexar e/ou aprimorar sistemas, sensores e controles de navegação. ‣ Armazenar/Transmitir o máximo de informação visual assim como informações do ambiente e de suporte a navegação. ‣ Capacidade de coletar amostras do ambiente. ‣ Aumentar a profundidade máxima para mais de 1000m. ‣ Permiitir operação parcialmente autônoma (ARV).
10
10 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção Por enquanto termina aqui
11
11 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas MAIN TESTE Arquitetura Atual
12
12 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas CONTROLADOR ES COMPENSADOR ES SERIAL CAPTURA MAIN TESTE Arquitetura Atual
13
13 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas CONTROLADOR ES COMPENSADOR ES SERIAL CAPTURA SENSORES STATUS CÂMERAS MAIN TESTE Arquitetura Atual
14
14 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA
15
15 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR
16
16 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
17
17 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO
18
18 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE
19
19 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura FOTO
20
20 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA
21
21 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR
22
22 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL PROPOSTAS
23
23 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL INICIALIZAR OPERAÇÃO PROPOSTAS
24
24 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção PC PC/104 Sensores de Navegação Controle das Câmeras Sensores do sistema Acionamento dos Propulsores Genérica Manipulador“Coletor” Luminária Serial Relés Lasers Bateria Inundação Temperatur a IMU Profundímetro Altímetro
25
25 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL INICIALIZAR OPERAÇÃO GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO PROPOSTAS
26
26 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL INICIALIZAR OPERAÇÃO GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS PROPOSTAS
27
27 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL INICIALIZAR OPERAÇÃO GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS PROPOSTAS
28
28 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL ENCAPSULAMENTO PROPOSTAS
29
29 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais GRANDE DESAFIO ESCALABILIDADE
30
30 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais DOCUMENTAÇÃO CÓDIGO PROTOCOLO INTERFACES CONTROLE DE VERSÕES
31
31 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção CONCLUSÃO Conclusão
Apresentações semelhantes
© 2024 SlidePlayer.com.br Inc.
All rights reserved.