Programação de Autómatos

Apresentação em tema: "Programação de Autómatos"— Transcrição da apresentação:

1 Programação de Autómatos
2-Introdução à programação Programar significa ordenar com clareza um conjunto de instruções que passo a passo executam operações. Esse conjunto terá de ser enviado ao autómato numa linguagem estruturada por forma a ser interpretada pela Unidade Central sem ambiguidades. Tudo se deverá passar como se ensinássemos a um ser humano o desempenho das mesmas tarefas.

2 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas LOAD - LD- Inicia uma linha ou bloco lógico com contacto aberto

3 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas LOAD NOT -LD NOT- Inicia uma linha ou bloco lógico com contacto fechado

4 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas AND -AND- Realiza um E lógico com o operador especificado

5 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas AND NOT -AND NOT- Realiza um E lógico com o estado inverso do bit especificado

6 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas OR -OR- Realiza um OU lógico com o bit especificado

7 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas OR NOT - OR NOT – Realiza um OU lógico com o inverso do estado do bit especificado

8 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas OUT -OUT- Faz a saída para o bit especificado

9 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas OUT NOT -OUT NOT- Faz o inverso da saída do bit especificado

10 Programação de Autómatos
2.1- Instruções Básicas END -FUN (01)- É obrigatório o uso desta instrução no final do programa. Sem esta instrução o programa nunca será executado.

11 Programação de Autómatos
2.2- Diagramas Simples Introdução de programas simples Exemplo 1 Ladder Diagram Statement List

12 Programação de Autómatos
2.2- Diagramas Simples Introdução de programas simples Exemplo 2 Ladder Diagram Statement List

13 Programação de Autómatos
2.2- Diagramas Simples Introdução de programas simples Exemplo 3 Ladder Diagram Statement List

14 Programação de Autómatos
2.3- Diagramas Complexos AND LOAD Realiza um E lógico entre 2 blocos Ladder Diagram Statement List

15 Programação de Autómatos
2.3- Diagramas Complexos OR LOAD Realiza um OU lógico entre 2 blocos Ladder Diagram Statement List

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2.4- Memória Temporária Retém a informação lógica (0 ou1 ), durante o tratamento da malha onde ele foi gerado. Ladder Diagram Statement List