Disciplina: Técnicas de Comando

Apresentação em tema: "Disciplina: Técnicas de Comando"— Transcrição da apresentação:

1 Disciplina: Técnicas de Comando
Sensores Universidade Metodista de Piracicaba Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Técnicas de Comando Prof. Flávio Galib

2 Cadeia de comando Elementos de sinais Sensores, botoeiras, fim de curso de came ou rolete, barreiras pneumáticas ou fotoelétricas, pedais Motores, cilindros, atuadores Válvulas, contatores de potência Válvulas, relés, CLP, contatores. Elementos de Trabalho Elementos de Comando Elementos de Controle

3 Atuadores Atuadores ou Dispositivos de saída são elementos de campo usados para executar as instruções do elemento de comando (PLC, SoftPLC). Tipos Eletromecânicos Hidráulicos Pneumáticos

4 Atuadores São como mãos do CLP que geralmente tem capacidade para ativar uma grande variedade de elementos que atuarão sobre uma planta industrial. Músculos (Atuadores)

5 Atuadores eletromecânicos
Solenóides Dispositivo composto de uma bobina e um elemento mecânico de acionamento (induzido), que produz um movimento de translação.

6 Solenóides Movimento contínuo
Solenóides proporcionais. O deslocamento é linear ao sinal de tensão.

7 Solenóides Movimento discreto
Possui duas posições preferenciais: aberto e outra fechada.

8 Relés Dispositivo que, alimentado eletricamente (corrente baixa) resulta o chaveamento de um sinal elétrico (corrente alta). Tipos Eletromecânicos Semicondutores

9 Relés eletromecânicos
Uma corrente elétrica passando por uma bobina provoca força mecânica em um núcleo metálico que comuta contatos

10 Relés semicondutores Dispositivos como transistores, FET’s, triacs que utilizam uma sáida de baixa amperagem do CLP para chavear uma carga mais alta

11 Relés temporizadores Sistemas que retardam a operação após excitado ou desexcitado

12 Contatores Capacidade de chavear altas cargas de corrente (>10A)
Em alguns casos a bobina é chaveada por um contato a relé (montagem em cascata) I da bobina é maior que I da saída do CLP Motores, aquecedores etc.

13 Sensores Automação discreta Processos
Variáveis mecânicas (posição velocidade) Processos Variáveis (ph, temperatura, composição química, cor etc.

14 Dispositivos de entrada
Elementos de sinais Elementos de campo que agem como coletores de entrada de dados do Elemento de controle Normalmente sinal discreto Elementos de entrada Eletromecânicos Semicondutores Elementos de Trabalho Elementos de Comando Elementos de Controle

15 Elementos de entrada por semicondutores
Transistores, FET’s e Triac Sensíveis Sensíveis às condições de fiação de entrada, polarização e corrente de fuga Exemplos: sensores eletrônicos em geral

16 Elementos de entrada eletromecânicos
Chaves e relés Fecham grupo de contatos para permitir a passagem de corrente elétrica Menos sensíveis

17 Cuidados nas especificações de sensores
Conexão Especificações de sensores Especificações das entradas do CLP Produtos com adequação ?

18 Sensores Dispositivos que podem conter um ou mais transdutores e cujo sinal de saída pode ser um simples contato, uma chave ou um número binário Categorias Térmicos Óticos Magnéticos Eletromecânicos Eletrônicos

19 Chaves Manipuladas pelo operador do processo
Forma mais simples de iniciar ou interromper o funcionamento de equipamentos

20 Chaves-limite ou de fim de curso
Detectam posição de objetos ou materiais Estabelece ou interrompe um contato elétrico

21 Chaves de nível Monitora o nível de tanques ou depósitos.(condutiva, capacitiva, magnéticas, etc. A alteração do nível o dispositivo de flutuação se desloca, acionando um contato

22 Chaves de fluxo Detectar vazão de fluidos
Ativa um contato elétrico com a passagem do fluido Faixa de regulagem

23 Chaves de pressão - pressostatos
Detectam nível de pressão de um fluido ou recipiente Ocorrência de pressão excessivas ou insuficientes

24 Chaves de temperatura - Termostatos
Bimetálicos e bulbo capilar para contatos de chaveamentos Fornecem um contato quando uma determinada temperatura é ultrapassada

25 Sensores de proximidade
Opera eletronicamente sem contato físico, por aproximação Insensível a vibrações Ponto de acionamento constante Indutivos Capacitivos Fotoelétricos ou óticos Sensor ótico de reflexão difusa Ótico de barreira Ótico retro-reflexão Fibra ótica Magnéticos (magnéticos-pneumáticos) Ultra sônicos Pneumáticos

26 Indutivos Princípio: Variação de campo magnético
Material de condução elétrica CA ou CC NPN ou PNP

27 Indutivos – Aplicações

28 Indutivos – Aplicações

29 Indutivos – Aplicações

30 Capacitivos Dois eletrodos e um circuito oscilante Circuito R-C
Materiais metálicos e não metálicos Pequena distância sensora

31 Capacitivos A distância sensora depende do material (constante dielétrica)

32 Capacitivos - Aplicações

33 Sensores fotoelétricos
Emitem um feixe de luz e reagem a presença de objetos 1 mm a 10 m Sem contato com o objeto Qualquer tipo de material

34 Reflexão difusa Emissor e receptor em uma mesma peça

35 Ótico retro reflexivo

36 Barreira

37 Óticos - Aplicações

38 Óticos - Aplicações

39 Óticos - Aplicações

40 Ótico – fibra ótica Grande sensibilidade

41 Magnéticos

42 Magnéticos-pneumáticos

43 Sensores ultra-sônicos
Emissão e reflexão de ondas acústicas O tempo de reflexão é avaliado Vários materiais Não depende da cor ou do material Presença ou nível

44 Sensor pneumático

45 Fim...