Robótica MO810/MC959

Apresentação em tema: "Robótica MO810/MC959"— Transcrição da apresentação:

1 Robótica MO810/MC959 http://www.dca.ufrn.br/~lmarcos/robotica

2 Entendendo a luz Luz Cor Iluminação

3 Entendendo a luz

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6 Violeta380-440 m (mili-micron ou ) Azul 440-490 (nano-metro) Verde490-565 Amarelo565-590 Laranja590-630 Vermelh630-700

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13 RGB 1=700 m (Red) 2=546 m (Green) 3=435.8 m (Blue) ( ) = (R( ), G( ), B( ))

14 XYZ

15 Sistemas complementares (CMY) Ideal para impressoras Subtrai do branco (processo subtrativo) Ciano = verde+azul=> elimina vermelho Magenta=azul+vermelho=> elimina verde Amarelo=vermelho+verde=> elimina azul

16 Tom, Saturação, Luminância

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19 Sensores em câmeras 3 sensores CCD - charge coupled device Sensíveis à vermelho, verde e azul Mede intensidade de cada cor e transforma energia luminosa em voltagem que pode ser posteiormente discretizada por algum conversor analógico-digital

20 Sensores em câmeras Analógico: gera um sinal analógico na saída, codificado, para que a imagem possa ser reconstruída ao ser percebida em algum aparelho (vídeo cassete) - NTSC, PALM, SECAN, PAL Digital: converte imediatamente a energia luminosa percebida por cada sensor (CCD) em vários níveis ou valores digitais (geralmente, 256 para cada cor).

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