ITA – Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Apresentação em tema: "ITA – Instituto Tecnológico de Aeronáutica"— Transcrição da apresentação:

1 ITA – Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Projeto VANT-EC-SAME Apresentação Projeto Final : Equipe V-CNS ITA – Instituto Tecnológico de Aeronáutica Pós – Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real Prof. Dr. Adílson Marques da Cunha

2 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Equipe e Atribuições Christien Lana Rachid V-VIG Programador Luciano Heitor Gallegos Marin V-NAV Analista de Sistemas Michelle Dias de Andrade Alves V-COM Desenvolvedora Nomes: USC´s: Função: CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

3 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Sumário Motivação Contextualização Enunciado do Problema Enunciado da Alternativa de Solução Escolhida Redução de Escopo Desenvolvimento Conclusão CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

4 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Motivação Considerando a atual conjuntura mundial e a possibilidade, embora remota, de participação do Brasil em conflitos de fronteira utilizando VANTs equipados com Sistemas de Software Embarcados e de Tempo Real, foram convidados pelo Ministério da Defesa do Brasil os alunos integrantes das Turmas de Graduação e de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação de 2006 do ITA, para desenvolver um Protótipo do Sistema de Software Embarcado e de Tempo Real durante o 2º Semestre de 2006. CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

5 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Contextualização Torna-se cada vez maior a necessidade das nações, incluindo o Brasil, de possuírem Veículos Aéreos Não Tripulados – VANTs, para missões de monitoramento, controle e guerra em fronteiras e territórios específicos de forma rápida, simples, eficiente e de baixo custo. Normalmente, tais VANTs possuem muitos requisitos necessários de Comunicação, Navegação e Vigilância Aérea (CNS). Estes comandos são enviados e recebidos pelo VANT e sua respectiva Estação Solo, pela Comunicação em formato de Protocolos e/ou por Rádio Freqüência. Para a que uma missão de VANT possa atender as principais necessidades de vôo e prover dados e informações pontuais, espera-se que o mesmo possa voar e alterar Níveis de Vôo, Direção e Rotas Aéreas como qualquer avião comum, além de Captura e Processamento de Imagens, sendo este último de grande importância para o monitoramento e verificação de áreas relevantes. CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

6 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Enunciado do Problema Dotar o Ministério da Defesa do Brasil de um Componente de Software de Computador que efetue a Comunicação, Navegação e Vigilância para o Protótipo de Sistema de Software Embarcado e de Tempo Real em Veículos Aéreos Não Tripulados - VANT, até o final do 2º semestre de 2006, possibilitando o monitoramento e vigilância de fronteiras e áreas de relevância, em território nacional. CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

7 Enunciado de Alternativa de Solução Escolhida
Desenvolver um Componente de Software de Computador para Comunicação, Navegação e Vigilância de um Protótipo de Sistema de Software Embarcado e de Tempo Real para Veículos Aéreos Não Tripulados – VANT, visando obter eficiência no monitoramento e controle de áreas relevantes, a baixos custos e de forma simples e prática. CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

8 Redução de Escopo (última versão)
Direção e Rota Capturar Imagem Processar Imagem RotaDireção Imagem CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

9 Unidade de Software de Computador Componente de Software de Computador
Desenvolvimento Unidade de Software de Computador Componente de Software de Computador V-VIG V-NAV V-CNS V-COM CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

10 Traçabilidade (RequisitePro)
Requisitos CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

11 Diagrama de Caso de Uso (V-CNS e VANT)
CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

12 Diagrama de Classe e Hierarquia de Classe
CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

13 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Diagrama Estrutura Linhas de Código 339 - Top Capsule 483 - Imagem 412 - NivelVoo 114 - Sinal 520 - Transmissao 411 - RotaDirecao Total: 2279 Linhas de Código CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

14 Diagrama Estado (Transmissão)
CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

15 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Diagrama Seqüência CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

16 CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real
Conclusão Importância da Comunicação da Equipe Restrição pela Heurística (5 + ou – 2) Aplicação do Aprendizado em Aula Exercícios e Provas (Warm Up´s e Lab´s) Utilização de Modernas Ferramentas CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real